打地板:“我们不做ppt实验。”
—“库卡-伊特斯特-尤利联合实验室”启动仪式隆重举行。
2021年4月28日，“Yuli-KUKA智能抛光实验室”和“Yuli -itest联合创新实验室”在上海在本市松江区高基路176号宇力仪器总部举行了隆重的启动仪式。库卡中国机器人库卡销售业务总经理齐琪琪女士机器人中国电子及设备自动化行业经理丁宁先生，SAIC乘用车高级经理姚烈先生，上海李春雷先生和R&D机动车检测中心设备部主任库卡机器人团队代表、itest团队代表以及来自汽车、测试、机器人来自自动化和新闻媒体的60多位嘉宾出席了启动仪式，见证了这一激动人心的时刻。
01.领导讲话
库卡中国机器人销售业务总经理祁琪琪女士在致辞中对实验室的成立表示了热烈的祝贺，并表示:“未来，我们希望库卡能与尤利一起走过。机器人本体和力控制设备，包括视觉设备、AVG设备等集成，为各行各业提供更多。多可依靠，高效应用产品，共同推动。工业现代化、智能化的实现也将为中国智能制造做出贡献。"
SAIC乘用车高级经理姚烈先生在致辞中指出，“itest创新工作室成立于2018年，成员包括SAIC乘用车和上汽大众。上海汽车检测，延锋饰品，SAIC红岩。近年来，itest和库卡在汽车测试方面合作得非常好。我们在10年前开始与尤利合作。我们用的是进口的力传感器，但是10年来用的是尤利的三维力传感器，效果非常好，克服了被国外卡脖子的问题。未来，双方将继续合作，在itest平台上，整合力觉、视觉、听觉，研发智能测试设备，向数字化、智能测试方向发展。"
上海机动车检测中心设备R&D部主任李春雷先生在致辞中指出:“很高兴库卡和宇力能够加入itest这个创新平台。我们的测试设备要更智能，不然别人就卡了。我们相信，有了库卡和尤利的加入，我们的实力会越来越强，路会越走越宽。”
尤利仪器公司总裁黄阅博士向来宾们表示衷心的感谢。黄博士说，Yuli从零件发展到现在，以力传感器为核心。机器人研磨系统和汽车测试系统。非常感谢各界朋友对尤利的支持。我很高兴我们与库卡和SAIC建立了联合实验室。“我们不做ppt实验室，要真的做点什么。”未来，宇力将继续加大投入，助力库卡和SAIC，致力于力控、视觉、智能控制软件等技术的整合。存在机器人从抛光工具、工艺、方法到系统，业界为集成商和终端客户提供集成解决方案，并促进机器人抛光行业发展。在汽车行业，从传感器、结构耐久性测试项目， 智能驾驶的数据采集与分析。机器人推进汽车检测行业的智能化。
02.会上发表的主要讲话
库卡设备自动化行业大客户经理饶楚先生做了题为“库卡”的演讲机器人智能磨削与力控制应用案例分享”，介绍了KUKA在磨削与力控制领域的技术、方案和实际案例。库卡机器人有完整的FTC力控制软件包，带六维力传感器，服务全球客户。库卡也在去年推出了“Ready2Grinding”。机器人打磨应用包，现在有几个打磨项目在同步进行。
SAIC乘用车经理夏莲先生做了主题为“数字化与智能实验”的主题演讲，介绍了发展方向、主要成果和机器人群体优化智能测试系统。
上汽大众的齐晖先生做了题为“上汽大众整车集成与测试认证的数字化转型”的主题演讲，介绍了上汽大众在数字化方向的技术成果和开发经验。
03，现场演示
库卡集成力控和视觉技术的现场演示。机器人抛光系统，工件随机放置，系统通过3D视觉识别抛光位置并自动规划路径，用力控浮动抛光头抛光工件。磨具不仅自带力控浮动功能，还能自动更换衣服和不同的磨料，极大地方便了终端应用。
现场还演示了KUKA用于钣金焊缝的打磨和抛光。机器人系统，系统采用轴向浮动力控制，前端装有双输出轴的抛光工具，一端装有抛光轮，另一端装有抛光轮。这种单力控制双磨料的方式有效降低了用户的使用成本。
现场还展示了尤利的六维力传感器。协作机器人扭矩传感器与力控制磨具的连接。
结束