AGV机器人

1)是什么？码垛？

定期移动机器人抓取并放置。

2)如何简化？码垛程序

设置工件坐标系，刀具，为第一码垛放置教学用点，可以设置xyz方向的间距和数量。

3)如何创造

创建m _托盘模块

创建两个例程

在init程序中，设置xyz方向的数量和每个方向的间距。

在p_main程序中，创建机器人移动到pHome点、pPick位置(抓取位置)和第一个pPlace_ini。

通过三层for循环，继续进行码垛。示例程序首先是X方向，然后是Y方向，然后是Z方向。

其中，偏移量如下:

pPlace:=offs(pPlace_ini，(i-1)*dis_x，(j-1)*dis_y，(k-1)* dis _ z)；

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