工业机器人的驱动器布置采用一个关节和一个驱动器。一个驱动器的基本组成部分有:电源、功放板、伺服控制板、电机、测角仪、测速仪和刹车。
它的功能不仅可以提供足够的动力驱动机械手的关节，而且可以实现快速和频繁启动和停止，准确地就位和运动。因此，应采用位置闭环、速度闭环和加速度闭环。为了保护电机和电路，必须有一个电流闭环。
工业机器人主要有三种驱动方式:电机驱动、液压驱动和气动驱动。无锡金向您展示焊接机器人的三种驱动模式:
电驱动所用能源简单，焊接机器人有独立的焊接电源。通电操作后，焊接机器人的关节运动可以由电力驱动，焊枪的行走路径按照编程程序进行，更加方便简单。电机驱动可以帮助稳定焊接质量，提高焊接机器人的焊接速度和焊接精度，降低工作时的噪音，焊接机器人工作时基本可以静音，形成良好的焊接环境。
液压驱动，顾名思义，是以液体为工作介质，泵体对液体形成压力，压力转化为动力的过程来驱动焊接机器人。液压驱动可以用较小的驱动力驱动，获得较大的动力，可以驱动工业机器人完成焊接工作。与电机驱动相比，由于液体的流动性和稳定性，液压驱动会导致焊接质量不稳定。
气动驱动是以空气为工作介质，压缩空气中的压力来驱动机器人运行。空气随处可见。一切由气动驱动，具有简单节能，环境污染小的优点。
气动驱动可以控制成本，利用厂内集中空压站供气，不增加动力设备，但空气可压缩性强，焊接速度难以控制，会导致焊接缺陷。
不同类型的工业机器人采用不同的驱动方式，实现了机器人性能的稳定。不同的驱动模式可以应用于不同的领域。在电机驱动技术成熟之前，市场上使用的是液压驱动方式。随着电机驱动方式的不断发展，它具有运动精度高、维护成本低、驱动效率高的优点，被广泛应用于各个领域。