目前，食品和饮料包装行业机器人作业基本上属于工作站的形式，从分拣到包装，码垛甚至搬运全靠机器人完成不仅考验自动化生产线的技术布局，而且成本压力大。而且有些产品的某些工艺还是很难用的。机器人完整，那么怎么玩？机器人高效率是一个值得长期探讨的课题。
挑选
领料操作由以下人员执行机器人对于品种选择，如果品种多，形状不一，机器人有必要拥有图像识别系统和多功能操纵器，机器人每一种物品托盘都可以根据图像识别系统“看到”的物品形状，由相应的机械手抓取，然后放在匹配的托盘上。
当前抓取分拣机器人在食品饮料行业的应用逐渐增多，主要集中在后端包装，如快速抓取巧克力、糖果或盒装或袋装食品饮料的小颗粒，放置在指定的地方。分拣在传送带或包装盒中，这种机器人不仅像人类的手一样灵巧，而且有足够的判断力。未来，一个空仓库，一个平台。机器人货架被送到包装台，通过准确识别商品，分拣需要的货物被打包放在传送带上。分拣机器人原型已经形成，一旦这些智能分拣机器人在包装行业的应用将大大提高仓库管理的效率，降低人力成本。分拣机器人进入市场还需要一段时间，短期内包装拣选必须以自动化和人工辅助的形式存在。
目前，分拣机器人通常并联机器人主要是所谓的蜘蛛手，通常有四轴和六轴。并联机器人。
包裹
在食品和饮料行业，分拣一般效率是第一位的要求，而包装同样困难。把零散的物品准确的放置在包装袋或者盒子里，不仅仅是一个考验。机器人灵活性和准确性，以及要求机器人它具有可视化和可计算的功能。
产品包装一般有多种形式，根据形状、材质、重量而定洁净学位要求，包装程序比较复杂。目前，包装工艺机器人主要有以下几种。制袋材料机器人:装袋机器人机架固定旋转，机身可360度旋转。机械手完成包装袋的输送、开启、计量、充填、缝合和堆垛。这是一种高度智能化的包装。机器人。
雕刻机器人:类似于装袋机器人一般金属和玻璃包装容器的刚性包装盒机器人完成了。包装(物品)抓取有两种:机械抓取和空气抽吸抓取。它可以整体移动。抓取或吸取包裹，然后送到指定位置的包装盒或托盘。具有方向和位置自动调整功能，可实现无集装箱(托盘)不卸货和方向调整。这种机器人是一种更成熟的。机器人，被广泛使用。如饮料、啤酒等。填充物机器人这是在包装容器装满液体物料后，进行计量、压盖、压盖(封盖)和识别的一种方法。机器人。具有无瓶不丢料、无盖不丢瓶、破瓶报警、自动剔除等功能。
以前我们很多液体材料主要是填充这种。机器人机器人的局部功能安装在生产线上，现在，已经是这种了机器人直接配置在物料生产主机的后面，实现其自动填充。填充物机器人有软包装和硬包装。这里分析的是硬包装(装瓶)灌装。机器人。包装和运输机器人:这种机器人包装中工业主要指包装运输用塑料瓶2。机器人，是利用动力和特殊部件实现瓶子(空瓶)的输送，将包装好的瓶子快速输出并排列在瓶桶内，然后给一个特定的力(方向和大小)。从而使瓶体能够在空气中以抛物线的路径准确地到达灌装工件。这样的机器人改变了传统的瓶子输送。机构。从而加快了输送速度，减小了输送空间。
这是一种新的包装理念。机器人。它通过空气动力学和特殊的机械部件来实现其输送操作。
码垛
随着技术的进步和市场的需要，近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已经是发展趋势了。而且因为国内企业的努力，国外码垛机器人中国市场一统天下的局面被打破了。机器人码垛机器是一种在三维空间中模拟人的操作、自动操作、重复编程并完成指定操作的设备，包括抓取和放置系统，可以从一个或多个位置抓取一个或多个面袋，然后将其放置在预设的托盘上。码垛机器人它具有很强的操作灵活性，一般位于生产线的后端，用来代替人工处理生产线上的物料。搬运码垛，不仅大大提高了生产效率和产量，而且节约费用。
码垛机器人主要有直角坐标。机器人铰接式机器人和极坐标机器人,码垛机器人适用于包装纸箱、袋、罐、盒、瓶等各种形状的成品。码垛作业。
目前欧美日码垛机器人存在码垛市场份额超过90%，绝大多数。码垛家庭作业由码垛机器人完成了。就效率而言，码垛机器人不仅能承受高负荷，而且速度和质量都远高于人工。Yifanake目前有四轴。搬运机器人比如根据载重量的不同，分为160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型号。直线运动时可达到最大运动速度2500mm/s；搬运最大产能可达1500次/小时。就精确度而言，每一个码垛机器人拥有独立的控制系统，大大保证了运行精度，重复精度可达0.5mm，完全可以满足物流要求。码垛操作的定位要求；就稳定性而言，最先进的码垛机器人达到了5轴6轴，通过相应的科学合理的刚性机械体设计， 它让机器人身体不仅适应高负荷和高频率码垛作业，还要适应食品和快餐业分拣琐碎而灵活的操作要求。
搬运
搬运它是把包装好的产品运送到指定的地点，这个地点通常离包装地点有一定的距离，所以它是移动的。搬运机器人成为交通工具的好帮手。
苯胺龙胆紫机器人它是一种灵活的智能物流。搬运机器人在国外，从20世纪50年代开始应用于仓储行业，在食品饮料企业，尤其是乳品和饮料行业得到了广泛的应用。通常情况下，搬运作为包装的最后一个环节，主要是连接成品和发货环节。因此，搬运机器人灵活性的特点。对于包装的产品，搬运机器人完成了最后一英里的工作。
食品和饮料机器人
食品和饮料机器人作为AGV机器人的衍生和发展，正在开辟一个全新的市场。2014年餐饮机器人成为行业发展的一大亮点，在各大城市屡有报道。目前，餐饮是在中国做的机器人大概有十几家企业，代表企业有，上海荆宏，深圳欧薇，沈阳红松和穿山甲机器人、浩海、中科诺盛、瓦里、普华岭东等。目前，餐饮机器人价格不一，但平均价格在5万元左右及以下。
除了酒店或餐馆通常的送餐服务机器人，以及餐饮的一些特殊应用。机器人，比如刀削面机器人，爆炒机器人欢迎客人机器人等等。
作为食品和饮料行业在最终端的表现。机器人形式，餐饮机器人近几年来，有好有坏，其中一些机器人在全国各地的餐厅都用的很好，也起到了一定的吸引游客的作用，但也有一些。机器人因为自身性能和硬件原因，没有得到很好的利用，甚至出现了一些问题，最终被市场淘汰。