复合型机器人

主宰世界——德国

如同工业领先的德国自然是不得不提的国家，早在19世纪70年代，那是第一次。工业德国在革命时期就开始了“机器换人”的过程，所以也让德国在早期拥有了非常高的自动化水平。

kuka Roboter Gmbh代表。公司(目前是全球性的工业机器人比如这家公司起源于1898年。起初，他们只专注于室内和城市照明技术，但很快库卡就将业务扩展到了。焊接在工具设备领域，并于1936年制造出第一台点焊产品——Selecta圆型针织机，库卡一直在自主研发。焊接技术。

然后在1973年，库卡开发了世界上第一个6轴电力驱动。工业机器人Famulus，20年后，库卡成为第一个推出基于PC的开放式控制器。机器人制造商。

2013年，库卡展示了全球首款工业等级灯机器人伊布里瓦，这个机器人的诞生，开启了新的一代。机器人工业的帷幕。

这是IIWA，它集成了七个轴上的敏感扭矩传感器。它可以根据实际情况进行感知、检测和响应，智能连接。这种敏感度甚至可以确保像鸡蛋一样易碎的物体不会破碎。

从IIWA，人们可以看到德国。机器人行业的非凡表现，目前的库卡家族机器人已经在物流运输、食品、建筑、玻璃制造、铸造并在锻造、木材、金属加工、石材等行业得到广泛应用。

其中最有意思的一点是，由于技术先进，很多好莱坞大片都邀请了“它”一起出演，比如《新铁金刚》里的库卡。机器人我亲自递给汤姆·汉克斯一个盒子，里面有密码盒。

在国内市场，库卡也在不断发展自己的业务。去年1月，库卡在上海第二家工厂投产，同期3月在顺德开设全球第二大制造工厂，提升自身产能。

根据前瞻产业研究院整理的数据，2016年中国工业机器人在市场份额上，外资品牌占67.1%的市场份额，其中库卡占14%。

可以说，虽然德国是机器人在数量上不排名第一，但在技术、研究和应用上绝对是一个称霸世界的国家。因此在国内不断推广。工业在4.0的过程中，如何面对“四大家族”的竞争是现在。机器人企业需要思考的问题。

机器人王国-日本

让我们看看日本，日本的机器人第一年不是最近才开的。早在1980年，日本就迎来了自己的。机器人第一年，在接下来的11年里，日本机器人产量达到其历史上第一个峰值6003亿日元，日本加冕。机器人王国的美称。

它代表了企业-安川电机，也排在上述全球。工业机器人在“四大家族”中。成立于1915年安川该电机在两年后赢得了第一个感应电机订单，其自己的三相感应电机于1917年正式商业化。

在随后的发展中，安川电机已将其主要业务扩展到变频器、伺服电机、控制器、机器人、各种系统工程设备等领域。

你知道吗，工业机器人该产品是一个封闭的、高可靠性的标准化产品，其关键部件包括伺服电机、减速器和机体。这些大量的关键部件都在安川在汽车的主要业务中。

而在机器人场，安川电机的两个重要节点是1977年进入市场的全电动型。工业机器人2007年的MOTOMAN-L10和新一代。工业机器人(双腕机器人7轴机器人)产品化。

可以说日本是高度发达的。机器人工业遗产不容忽视。一方面，日本视“世界第一”机器人“应用国”被设定为核心战略。另一方面，正如大前研一在他的《低欲望社会》一书中所说，人口正在减少和超过。高龄越来越多的年轻人失去了抱负和欲望。面对日益严重的老龄化社会问题，机器人将对日本的未来产生重要影响。

想挺进前三——韩国

同样面临同样社会问题的韩国也意识到了这一点。机器人工业发展的重要性。当然，在之前的发展中，韩国并不太出名机器人企业起步比日本晚，直到2004年由地方政府项目推动，这个行业才迎来快速发展。尤其是去年的冬奥会，让世界看到了韩国赶超的雄心。

冬奥会上的滑雪机器人在挑战赛中，包括汉阳大学、庆北国立大学、韩国国立大学在内的多所著名院校和技术整合协会都带来了自己的选手。韩国这次想溜出来的是自己。机器人工业的速度。

你知道，在工业机器人在市场上，韩国是仅次于日本和美国的第四大市场。据2014年统计，韩国工业机器人企业占全球份额的5%。根据英国《金融时报》的数据，韩国在2016年跃升为工业机器人产业密度最高的国家，销售额269亿元，成为最爱。机器人其中一个国家。

但韩国的雄心是走向世界。机器人三大强国中。IDC数据显示，2019年，全球机器人行业年复合增长率17%，规模约1350亿美元。面对这个绝佳的市场，韩国显然不想瓜分蛋糕。

国产的工业机器人现状:自主品牌之间有差距。

　　近年来，随着劳动力人口的比例逐渐降低，”机器人替代”正在成为一种趋势。2015年5月，富士康公司找到它昆山一个大厂，11万员工裁掉6万人，换成几千人。工业机器人。从2013年开始，中国保持了多年。工业机器人世界上最大的市场。根据国际机器人联盟(IFR)数据显示，2018年全球工业机器人包括中国在内，市场规模为168.2亿美元。工业机器人市场规模62亿美元，2013-2018年平均增速接近30%。

　　与世界同行工业机器人最大的市场错配是中国。工业机器人我们自己的品牌需要培养和探索。目前，发达国家已经建立了完善的工业机器人产业体系、核心技术、产品应用都处于领先地位，少数占据世界领先地位。机器人领先的企业，如日本的发那科，安川以德国库卡、瑞典ABB为代表的“四大家族”占领中国。工业机器人近60%的市场份额。

　　相比之下，中国工业机器人在国内市场份额明显偏低。虽然我们的国家机器人R&D起步于20世纪70年代，但由于技术发展缓慢，缺乏迫切的市场需求，相关技术研发没有大的突破。近年来，在一系列政策支持和市场需求的推动下，中国已经机器人该行业已进入快速发展阶段。高级工程、生产和研究机器人根据GGII数据，2015年至2018年，国内涉及协作机器人市场上有18个融资案例。融资轮次方面，以天使轮、Pre-A轮、A轮为主，融资主要用于变现。机器人批量生产，扩大产品销售渠道，提高市场占有率。

　　但是随着工业与发达国家相比，中国机器人行业差距仍然很大，主要表现在:机器人零件中的高精度减速器、伺服电机、控制器依赖进口；核心技术创新能力弱，高端产品质量可靠性低；企业“小而弱”问题依然突出，产业竞争力欠缺。

　　"机器人抓取移动机械手是多品种小批量产品柔性制造的关键技术，近年来已成为行业研究的热点。"上海交通大学机器人该所常务副所长曹启新教授说。存在深圳钟伟兴科技有限公司公司市场总监王良认为，虽然在某些领域出现了一些“顶尖”的国产产品。机器人企业，但是”价格战争”仍然使许多机器人厂家“受伤”了。

原因:专利布局薄弱。

　　“原因是专利布局和产品的关联度不够紧密，制约了我国。工业机器人企业发展的重要因素之一。"哈尔滨工业大学(深圳)朱教授认为，一些企业还没有真正形成对知识产权的尊重和有效保护。

　　相比较而言，友奥、ABB、库卡等国外品牌不仅有自己的控制器、伺服电机等关键零部件技术，而且每个企业在关键零部件上都有核心技术优势，并进行了知识产权布局。为了协作机器人最突出的领域公司以友奥为例，早在2006年就做了专利布局，至今已提交相关专利申请34件，涉及机器人很多核心专利技术，比如一体化关节结构，专利和产品的匹配度很高。

　　范超知识产权高级搜索分析师李康在专利搜索后发现，目前国内部分机器人公司比如奥博，大明，节卡宋新从2013年开始进行专利布局，专利数量和质量都有所提升。但与国外相比，整体技术水平仍有较大差距。我国缺乏核心关键技术的原创成果，尤其是在精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面，导致国内企业长期依赖进口，主要从事核心部件。机器人这台机器的组装以及为其他行业提供集成解决方案。另外，单纯从技术参数来说，国产工业机器人在载荷、载重量比、重复定位精度、重量和易用性等方面，部分技术指标接近国外厂商水平， 但在安全性、可靠性和长期运行稳定性方面与国外产品相比仍有差距。

　　这些因素在一定程度上导致国内机器人企业议价能力弱。业内人士指出，国内机器人厂商采购的核心零部件单价通常是国际巨头的1.5到3倍，巨大的差价增加了国内产量。机器人制造成本，同时在产品性能的稳定性上与“四大家族”的产品有一定差距，产品竞争力明显不足。

突破:提前部署未来发展

　　面对差距，国内工业机器人如何突破？在王良看来，只有每个家庭机器人企业只有明确自身定位，精耕细作，通过细分行业突出优势，才能立于不败之地。不仅是为了实现机器人关键零部件和高端产品必须再次取得重大突破。机器人龙头企业质量可靠性、市场占有率和竞争力大幅提升；要以企业为主体，推动产学研用协同创新建设机器人全产业链的竞争力，形成中国特色。机器人工业体系为建设强国奠定坚实基础。

　　北京航空航天大学机械工程学院教授齐超表示，无论是国外引进的机器人学习研究操作系统，还是国内科研？机构国内企业自主合作研究机器人企业还有很多东西要学，还有很长的路要走。朱也希望有一天国内企业能够通过拥有核心专利技术击败同质化竞争对手。

　　针对相关问题，业内专家表示，国内企业应积极跟进。机器人未来发展趋势，早布局新一代。机器人研究技术:一方面，加强机器人另一方面，对共性关键技术的研究提高了机器人关键零部件和高端产品的质量和可靠性将提升自主品牌的核心竞争力。重点做好以下三点:一是加强共性关键技术研究。智能制造和工业转型升级工业机器人需求，制约我国的关键突破口。机器人开发的共性关键技术。第二，建立和完善机器人创新平台。充分整合和利用现有的科技资源和R&D的力量，建立以产业为导向机器人创新中心， 构建政产学研紧密结合的协同创新载体。最后，加强机器人技术创新、专利布局与产品、结构和改进的相关性机器人行业标准体系，积极参与国际标准的制定。