公司简介

在信息科技飞速发展的今天，随着人工成本的逐渐增加，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上的“操作工”已经成为必然趋势。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人的命令，也可以按照预先编程的程序运行。现在工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。机器人可分为:娱乐机器人、服务机器人和工业机器人。本研究主要是关于工业机器人编程软件的培训。在国外，机器人从20世纪50年代末就开始应用于工业生产，而在中国，只有少数大型企业采用了机器人。随着人口红利的逐渐消退和企业劳动力成本的上升， 工业机器人不断进入人们的视野。有专家认为，人口红利的持续下降给机器人产业带来了巨大的发展机遇。在国家政策的支持下，行业有望迎来爆发期。

他们邀请我过去。武汉我想参观一下训练基地，我想更好地了解他们过去的情况。如果我觉得不好，我就不会被忽悠，然后我就走。那里的接待老师很踏实，参观讲解都很现实。当我参观那里时，我实际上决定训练这个工业机器人。回家和家里人讨论的时候，家里人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我学这个。

上课时，老师讲课时语速不快。有基础知识的同学不要放松自己，一定要按照老师说的去做。不要因为自己学过就放松自己，也不要高估自己。有时候他们只是高估了自己，以至于学不好。所以不管有没有基础，都要按照老师说的去学。否则，如果基础打得不好，后面的课程学习起来会非常困难。如果你基础不好，不知道什么听不懂，就去问老师，好好学习。不要觉得尴尬。学习态度很重要。我们都是带着理想去金石行培训的，一定不要做让自己后悔的事情。

找到正确的学习方法。我们可能在培训前没有接触过这些，也不知道怎么做。所以在学习的过程中，要认真听讲，经常做笔记。不会抄，一次抄不了就多抄几次。当时我们班有个0基础的同学，课程有点跟不上。他用手机把老师说的话录了下来，在晚自习或者课后反复听录音补课。不懂就马上去找老师答疑。后来他的考核成绩还挺好的。另外，自信很重要。不了解问题，可能会对自己没有信心，对以后的学习有负面影响。像我，在做第一个项目的时候，虽然我在做的时候老师讲的很仔细， 我自己也明白了。但是，如果你让自己写，不看老师的代码，你会发现很多你不懂的问题。然后我就纳闷了，为什么我没看懂，为什么老师这么写。慢慢熟悉这个项目。我也对自己很有信心。

在这里学习，我们每天早上也有一个讲座。每天上课前，同学们都会分享自己的经历或经历或行业知识。我觉得这个模式很好。我们都来自不同的地方，有着不同的生活和工作经历。我们可以通过分享来了解一些道理，而且通过这次的日常谈话，我的表达能力得到了提高，对我以后的面试很有帮助。

在平时的学习中，我们班主任密切关注我们的情况。当我们因为学习中的瓶颈而受挫时，班主任会及时找我们谈话鼓励我们，经常问我们学习怎么样，能不能跟上，有什么困难...我们的学习进度会根据我们的情况进行调整，所以我和我的同学可以跟上。

来这里学习的人目的性很强，所以大家都很努力。每天晚上，我都自习到晚上九点半。我大学没怎么上过课。在这种学习氛围的影响下，我一刻也不敢放松。我知道工业机器人是一个新兴的行业，未来会发展的越来越好。在这个行业工作两三年，工业机器人行业的工资肯定不低。毕业前老师经常拿大四给我们举例，现在据说每个月过万。很可惜，大学时贪玩的我没有好好学习。现在我必须在这里努力学习。我的想法很简单，学的好一点，然后我可以推荐一个好一点的单位，然后我会努力赚钱让父母不觉得我让人失望。

选择工业机器人行业，我不会后悔。是一个很有前途的行业，为了自己美好的未来，我会继续在这个行业努力。同时也希望自己的经历能帮助到将要从事这个行业的人，希望大家都能过上自己想要的生活！

这学期，我们开设了机器人学课程。虽然是选修课，但还是有很多有趣的部分给大家。

我们的课程主要是介绍机器人，这个机器人课程主要是讲解机器人的历史发展和应用。在第一章中，我们主要研究了机器人的历史、发展和基本介绍。在第二章中，老师向我们解释了机器人的基本结构和图像处理。第三、四章主要讲解机器人的核心灵魂——“大脑”。最后一章是简要概述，告诉我们如何设计一个简单的人。然后倪老师给我们扩展了一些知识。关于运算方法的知识主要是模糊规则运算。

我们接触过机器人，机器人程序没有太多困难。我们学过C语言，可以说有一点编程基础，但是实际动手操作真的不行。我们主要学习如何使用电脑控制机器人。真的不是两个字能联系起来的那么简单。去了新实验楼，看到实体只能是机器人。每个人都觉得很高端。

时间像流沙一样从指缝间溜走，短短十周的机器人课程就在日常的忙碌和充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢您的辛勤教导，祝老师新的一年身体健康，阖家幸福！

这学期，我们在研究班学习了智能机器人。我对此很感兴趣。我们的课程主要是关于智能机器人及其实际应用。我们不是很了解，但是经过这一学期的课程，对它有了一定的了解。智能机器人，无论是在工业领域还是在娱乐领域，都是当今社会不可或缺的元素。智能机器人不一定要有实体。它可以是计算机上的程序，例如智能聊天工具...以及一切得到人类指令并做出人性化判断和回复的事物。在我看来，都可以称之为机器人。

人类发展智能机器人还有很长的路要走，但我相信这是我们可以实现的！在课堂上，我们看了两部电影，铁拳和复仇者联盟2:奥创时代。这里主要展示人们对智能机器人的想象，这是科学发展的前提。在古代中国，人们的飞天梦是一种想象。经过想象，他们有了目标，也有了人们实现目标的动力，成就了那些伟大的科学家。

《真钢拳》中，主人公在垃圾堆里捡了一个拳击机器人，捡了好久。他非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，所以在最后的拳击冠军赛中，男主角的父亲亲自上台开始了模仿功能模型比赛，虽然他还在为失败而骄傲。这就是智能机器人可以辨别和模仿人的疲劳动作。

在《复仇者联盟2:奥创时代》中，钢铁侠的技术给人们留下了深刻的印象，其中钢铁侠的盔甲和智能系统贾维斯都是人工智能的体现。

在我们的生活中，智能机器随处可见，比如扫地机器人等...我们接触过机器人，机器人程序没有太多困难。我们没有学过C语言，可以说是零基础，目前没有实际操作。我们主要学习控制LED灯的简单指令，真的不是两句话能说的那么简单。

我觉得那些编程控制机器人的感觉特别刺眼。我个人对机器人有这种强烈的兴趣。我一直想着学好英语，以后可能会做编程，但是突然发现自己的英语有点差，但即使这样，我也会努力实现自己的梦想。我现在学艺术，不代表我不能从事这个职业。我相信将来我可以自己编程设计一个智能机器人。

我很高兴能选修智能机器人这门课。通过这门课，让我对智能机器人有了更清晰的认识，也激起了我对这项研究的兴趣。之前一直对机器视觉、认知心理学、机器学习、人工智能感兴趣，有很深的了解。通过这门课程，我认识到智能机器人作为这些学科的交叉产物，是综合应用这些知识的最佳平台。通过这个课程，我也对制造智能机器人的艰辛和不易有了新的认识，让我意识到我之前并不认同这一点，我的态度很幼稚。同时也教会了我，任何项目本身所呈现的问题，都只是完成项目所需工作的冰山一角，一切都要以谦卑和认真的态度去对待。与此同时， 我了解到，在我坐下之前，我不能轻易判断这一点。

通过这门课，我对机器人的感受有了系统的了解。综上所述，机器人的无碰撞路径规划大致可以分为两类:全局规划方法和局部规划方法。在全局规划方法中，自由空间法主要基于构型空间:将机器人和障碍物映射到构型空间，得到障碍物区域和自由区域，然后在自由区域寻找最佳路径；在局部规划方法中，主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场，对目标点建立吸引势场。根据传感装置反馈的机器人与障碍物之间的距离，在排斥力和吸引力的共同作用下，机器人绕过障碍物向目标点移动。通过这个课程，我了解了智能机器人的三个必要部分， 如上所列，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是智能机器人不可或缺的部分，人工自能可以赋予机器人判断、推理和学习的能力。超级计算机提供了强大的数据处理能力，使我们的机器人能够快速处理传感器信号，并为人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分。机器人机械结构的自由度和结构强度决定了机器人活动的灵活性。只有三者相互结合，紧密联系，机器人才能具有智能。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人仿生”智能。

虽然智能机器人只是选修课，但我受益匪浅。在这短短的八周时间里，这门课给了我最大的帮助，让我对智能机器人的学习和研究产生了浓厚的兴趣。同时也体会到了我们大学生所学课程的重要性，非常感谢倪建军老师严谨的教学。

机器人学是一门跨学科的学科，涵盖的知识范围很广。机器人是集机械、电路、程序于一体的自动控制的典型代表，包括软件编程和硬件开发。机器人是培养学生综合素质和综合解决问题能力的非常好的教学工具。如今，国内外都开始重视机器人，并将其作为一种工具和手段应用于教学。2012年，我校将机器人引入校园。成立了“机器人课外活动小组”，作为校本课程进行教学。作为学校机器人活动小组的导师，我在几年的机器人教学实践中总结了一些经验。我给大家分享一些我的机器人教学实践吧。

首先，从设计和施工。

据我所知，目前能应用于中小学机器人教学的厂商有几家，如国外的乐高、国内的、广茂大、耐鹰等。这些厂商提供的机器人设备一般都是各种独立模块，如红外传感器、电机、超声波传感器、伺服电机等。这些分散的组件需要构建成一个整体。机器人的建造是工程的一部分，涉及到杠杆、传动比、轮轴、横梁、摩擦力、重心等很多内容。小学生的心理年龄特征是，爱玩各种积木类电子游戏，但对上述搭建知识了解甚少。根据学生的这个特点，我第一次让学生接触机器人的时候，让他们造一些汽车或者他们觉得很好玩的东西， 然后介绍了一些杠杆、齿轮、摩擦力、重心的简单知识。从结构入手的好处还可以让他们了解各种构件的连接方法，熟悉构造方法，对以后的编程控制有很大的帮助。否则他们会在以后的编程控制中经常出错，不知道哪个模块接哪个端口，出错后也不会调试程序。因为没有编程控制，学生很快就能认为所谓的机器人和平时玩的四驱、遥控车没什么区别。这时候就要趁热打铁，开始教学生编程控制，让学生编程控制汽车在特定条件下停车或转弯， 这样学生就能区分机器人了。车和他们以前玩的四驱遥控车不一样。让他们对机器人保持长久的好奇和兴趣。

第三，让学生时时刻刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一次成功、进步、创造都给予肯定，让学生随时都有成功的自豪感。比如每一课的任务完成，都会有一个界面祝贺你成功，提示你考了多少分。为了让学生去思考，去做，去体会，我们让学生自主探索。当学生感到急需帮助时，我们会组织大家一起讨论遇到的困难和问题，然后调试自己的程序。老师会适当参与，通过小组的共同努力，最终感受到成功的快乐，让自己在学习过程中一直有成就感。

第四，让合作学习成为一种习惯。

第一次合作学习对于后进生来说无疑是福音，也有助于思维敏捷、创造力强的学生在小组学习中大显身手，从而赢得同伴的尊重，互相帮助学习。所以教学中把学生分成四人合作小组。在合作学习中，让学生自主设计，自主控制。为了创造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生间的讨论。在评价任务完成的效果时，我会一直对小组的合作学习进行评价，会对哪个小组积极发挥团队力量解决问题进行积极的赞赏和表扬，让学生不仅体会到团队合作的力量，久而久之也有了团队合作的精神。

第五，让学生在评价中体验成功。

评价可以包括自我评价、同行评价和教师评价。智能机器人任务完成的评价可以从完成任务的方式和效率来衡量。以最简单的方式和最快的速度完成一项具体任务，一般是最佳方案。在同伴评价的过程中，教师应该引导学生做出更多积极的、鼓励性的评价。此外，教师还应重视评价过程中的人文性，充分肯定学生的合作与研究精神。

总之，智能机器人作为一个相对年轻、开放的教育平台，需要老师们在实践中不断探索和反思，包括对教材的质疑、调整和完善，对机器人提出想法，对工作提出自己的想法。在小的方向上，教师需要善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，合理引导和积极鼓励学生。只有这样，智能机器人才能真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人工成本的逐渐增加，工业机器人逐渐取代人力资源成为流水线上的“操作工”已经成为必然趋势。20xx年8月17日至9月2日有幸参加了学校组织的机器人培训。本次培训的主要内容包括工业机器人安全事项、工业机器人结构和参数、机器人仿真软件等。在培训期间，通过张玉珊老师的专业指导、示范和讲解，以及我们的动手实践，不仅提高了我们的专业水平，也为机器人的后续学习打下了基础。

培训时间虽短，但内容紧凑多样，取得了良好的效果。在张老师的悉心指导和老师们的大力配合下，培训内容进行的非常顺利。经过几天的学习，大家认真听讲，认真记录，认真思考，收获颇丰。这个培训是关于工业机器人模拟的。前几天主要介绍了工业机器人的结构和参数。后来我们学习了工业机器人仿真软件。起初，由于不熟悉仿真软件的运行环境，在工件坐标系的创建、运动轨迹的模拟、操作窗口的意外关闭等方面经常出错。此外，我们以前从未接触过机器人，我们被一些小问题弄糊涂了， 并且一遍又一遍的问老师，直到我们理解了问题。在这次培训中，我看到了别人的长处，也发现了自己很多方面的不足。在实际应用中深刻感受到了自己知识的浅薄和专业技能的不足，尤其是专业理论、专业技能、教学方法和教学理论都有待加强。只有通过实践和运用，才能深刻理解和掌握理论知识。因此，作为一名职校教师，我们应该把实践教学环节放在重要的位置，从学生入学的那一刻起就不断培养学生的实践能力，然后在他们毕业时经过短暂的培训就能立即进入正常的工作，给企业带来稳定及时的利润，职业教育的目标就能得到充分的体现。

通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获也很大。作为一名技校教师，要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，不断更新和丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学和思想，在思想上有所突破和创新，为学校和社会多做贡献。

时间过得真快！转眼间又到年底了。在机器人活动小组教了一个学期，感觉大家收获都很大。

这学期机器人活动的兴趣班主要由四五年级的学生组成。对于四年级的学生来说，学习操作机器人仍然很难。难能可贵的是，这些孩子听话、好学、乐学，进步喜人。

要控制好机器人，必须满足三个条件。

一是要有良好的遥控器操作基础，能够熟练控制遥控器；

二是熟悉和了解机器人的结构；

第三，要有理解程序的能力，善于动手维护。

我原以为四年级的学生对这些方面比较陌生，但出乎我意料的是，每次讲解过后，他们都能略知一二，而且很感兴趣。所以在接下来的训练活动中间，我特意向四年级的孩子多倾斜了一点，希望他们早日成长。

这次和孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样一个一个地教孩子们熟悉机器人软件的使用，也没有过多地讲理论知识。因为总结以前的经验，发现这些都不适合小学的孩子。在他们好奇心强、坚持时间短的年纪，已经习惯看到真实、看得见、摸得着的机器人，有机会很快自己动手制作，亲自操控。根据孩子们的年龄和知识特点，我选择了这种教学方式，即不直接讲解程序的设计和意图，而是让孩子们在一次次简单的机器人操作中感受到程序的存在和重要性， 并且想知道程序如何帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务。用任务驱动教学法，引导孩子参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。

经过这一学期的学习活动，孩子们从一开始就掌握了操纵机器人的方法和知识，这些都是他们在脑海中想象出来的。如对机器人结构的了解，对遥控和机器人运动方式的掌握，对比赛规则的学习和实际比赛的模拟。也有少数孩子是出类拔萃的。能在几百人的观察现场控制机器人比赛，真的很棒。

当然，活动组在准备和周到方面也有不足之处。比如刚开始的时候，时间定在周二周三周四中午。但是由于参加学校的青年夜校，不得不改到周三周五中午。看到现在孩子的表现，我责怪自己当初低估了四岁的孩子。不过有两个资深选手表现很好，为活动组做了很多贡献。看着孩子一天天长大，我为这些聪明的孩子感到骄傲，但也感到肩上的担子越来越重。在接下来的一个学期里，我会继续努力准备和组织孩子们参加和学习机器人活动，同时积极更新自己的知识和技能，与孩子们一起成长。

通过学习，我对机器人有了新的认识，同时对新兴产品产生了极大的兴趣，对机器人学习有很大程度的启发。机器人是各个领域的最佳结合。对于这种新型机器人来说，是目前最高的科技成果。我曾经认为机器人是简单的机械物体。通过更深入的了解，我觉得自己以前的无知很幼稚，知道不容易。

机器人课程训练可以拓展学生的想象力。机器人有很多零件，可能超出你的想象。每个机器人在机器人教育中都是非常复杂和全面的。学生自己完成机器人的组装。每个部分都是独立的，每个部分的组装都不容易。机器人非常复杂。孩子们对机器人的组装非常好奇。机器人对孩子们很有吸引力。机器人的拆装让孩子们很感兴趣。

机器人课程训练可以大大提高孩子的创造力。每个领域都有很多知识供孩子学习。孩子们对新鲜的知识非常好奇，每个领域都有很大的空间。孩子的知识储备会大大提高。机器人不一样。就像小孩子一样，她可以自己掌握机器人组装。让孩子自己做，比什么都有用。

机器人课程培训将帮助孩子们学习合作的重要性。机器人课程训练中会有很多‘小组活动’，可以让孩子们一起合作。每个孩子都会参加。每个孩子都会做自己的工作，每个孩子都会有存在感。孩子的合作能力会提高，每个孩子都会明白，一个人的能力和作用再高，也抵不过团队的作用。团队能让孩子感受到存在感，团队合作会让孩子明白自己在那里。孩子不会孤独，孩子会有很多伙伴，同龄人的陪伴会让孩子长大后更加开朗乐观。

机器人课程训练对孩子性格的培养有很大帮助。现在家里大部分孩子都是孩子，同龄的孩子如果不互相交流会很孤独。家里只有一个孩子，会让孩子很孤独。每个孩子小时候都是孤独的，长大后都需要父母陪伴。机器人课程训练会让很多孩子学会一起交流，让他们不孤独，成为好朋友，互相合作。

机器人课程培训对孩子有很多好处。孩子的知识面可以大大提高，动手能力也可以大大提高。孩子和小伙伴的合作会让孩子多交流。孩子性格的培养，会让孩子更全面，更完整。孩子是我们的未来，父母会为他们的付出感到欣慰。

从11月29日到12月1日，学校派我和李守章去邹亮小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了达。公司何耐特公司四位专家就近几年的比赛做了专题讲座。我主要有以下收获:

广茂达公司何耐特公司他们是分开介绍的。公司的发展历程、主要产品和发展方向。由此，我知道他们的高科技正在向各个方面发展和延伸。当然，对我们最有用的是机器人在中小学的应用和发展。机器人和创新竞赛是专家们的重点话题。在讨论中，专家们介绍了他们以前的产品和最新的产品。通过对比，我深刻认识到，过去的产品主要针对中小学和大学教学，而现实是很多学校都非常关注竞赛，不同厂商的产品都非常成熟。为了解决教学和竞赛之间的矛盾，上海广茂达公司推出最新产品AS-mF系列。除了这些产品，专家还介绍了AS-eI系列 (用于工程建设和创新竞赛)和AS-RoBI系列(用于基于网络搭建平台)。有了这些产品，我们可以参加许多比赛。主要是:

电脑制作活动，科协创新大赛。比赛主要是消防和足球。奈恩特公司本文介绍了他们新产品的功能:强大的产品设计，提供数十种传感器接口，让用户在教学、创新、竞赛中倍感舒适。低起点高开发的程序编译环境:有适合初学者的图形化编程环境，完全按照流程图生成程序，也有适合高年级交互式C语言的编程环境。贴近现实生活的模块化产品设计， 能更好的培养学生的实际操作和动手能力。也可以通过使用工业级传感器来提供各种传感器并直接使用。多种动力模式的选择:DC电机和伺服电机增强了机器人征服环境的能力。我们与许多教育用户建立了良好的合作关系，为不同年龄的学生开发了几十门专业课程。以螺丝螺母为主体的积木套件，各地用户均可购买。全封闭设计，更安全稳定。

针对中小学机器人竞赛，老师进行了相关模型和使用方法的讲座。

硬件是机器人工作的基础，软件是机器人的灵魂。专家与机器人合作的讲解涉及很多，但涉及基础的不多。针对近年来机器人在中小学的应用和参加比赛的情况，专家们特别谈到了机器人消防和机器人足球。首先是大赛中的中小学规则和以往规则的区别，以及今年比赛时规则的漏洞。针对现场、环境和一些突发情况，专家在编写程序时对一些考前须知做了详细介绍。初中消防竞赛中，给出了插房的方法，时间的算法，左右手的原始使用，甚至如何更好的节省时间， 然后每个学习小组对这些方案进行了编程测试。初中足球比赛中，防守机器人和进攻机器人的编程方案也有详细介绍，攻防过程中的一些小技巧也有介绍，以及在编程过程中如何表达。在讲解过程中，特别谈到了一些为参加机器人比赛而开发的新型机器人附件。为了配合软硬件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中的消防和足球。

在培训的最后，我们解释了如何使用旧机器人来改装学校以前购买的机器人。机器人使用过程中可能出现的问题，比如:消防比赛中为什么不能语音启动机器人？机器人在走直线的时候撞到左墙怎么办？机器人撞到前面的障碍物怎么办？机器人走直线时抖动怎么办？足球比赛中电机功率的调整，建议赛前调试机器人走直线，保证两个电机同速前进；指南针的调试和抗干扰:红外球传感器的调整是最关键的，相关变量要根据现场的环境值进行调试，不要太敏感； 为什么小学采用两个驱动轮，两个驱动轮，消防比赛中机器人不能声控启动？机器人在走直线的时候撞到左墙怎么办？机器人撞到前面的障碍物怎么办？机器人走直线时抖动怎么办？足球比赛中电机功率的调整，建议赛前调试机器人走直线，保证两个电机同速前进；指南针的调试和抗干扰:红外球传感器的调整是最关键的，相关变量要根据现场的环境值进行调试，不要太敏感；小学采用两个驱动轮两个驱动轮的结构，机动灵活；初中采用四轮结构，动力强劲。这是我在训练中的一些经验， 并且希望和老师一起学习提高！

在学习的过程中，就像钟老师说的，一开始要笨，不要怕找电路麻烦。比如可以用“逆向法”，可以从电器的末端往前面查，以继电器和保险作为电路的连接点，这样就可以快速找到要找的对应的汽车电器电路。

在整个课堂上，如果遇到真的不懂的问题，一定要和学得好的同学讨论，然后继续验证这些理论和你之前的故障排除点的区别，一定要让老师再检查一遍，找出缺失的地方。

学过的知识是非常容易忘记的，所以一定要不断的复习巩固，针对这一类电路图找一些类似的资料，找出另一类电路图和这一类电路图的区别，在比较的过程中学习总结。

我觉得钟老师反复要求我们尽量多练外国车是完全正确的，因为我们在以后的工作过程中会接触到各种车型，一定要多接触，在不同的地方找到共同点。

下个月就要进入汽车电子控制模块的学习了，我会好好学习的。在这里还要感谢钟老师这一个月的耐心指导，谢谢！

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