工业机器人有哪些？机器人首次大规模用于制造业。机器人曾经简单地分为两类，即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人称为工业机器人，其他机器人称为特种机器人。国际上对工业机器人的分类没有统一的标准，可以按照负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等进行分类。
工业机器人常见应用场景随着时代的发展，工业机器人已经涉足各行各业，包括码垛、搬运、焊接、喷涂、装配等。根据速途研究院的最新统计，目前工业机器人的分布大致如下图所示。
其中，汽车行业是工业机器人最大的应用市场，占34%，其中大部分是焊接机器人。ABB工业机器人是什么？瑞士ABB、德国库卡、日本赫赫并称为工业机器人四大家族。他们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。ABB来自瑞士苏黎世，从变频器起家。在中国，ABB制造了大部分发电站和变频站。对于机器人本身来说，最大的难点在于运动控制系统，ABB的核心优势是运动控制。1974年，ABB公司世界上第一个全电子控制的工业机器人IRB6已经开发出来。目前，ABB工业机器人主要用于电弧焊、码垛、搬运、喷涂、装卸、切割/去毛刺、包装、 清洗/喷涂、挤胶、测量等。电弧焊电弧焊是一种使用大电流将可消耗金属熔化并熔合到基底金属上的连接工艺。电弧焊和其他相关工艺广泛应用于运输、建筑和工业设备制造领域。弧焊机器人的特点:一般比较细长，负载较低(4~20kg)，工作范围(0.81m~1.65m)。不同型号的防护等级不同，最低防护等级为IP40。IP防护等级是喷涂机器人的重要性能参数，下表描述了IP防护等级，可以增强您对IP防护等级的感性认识。码垛是一种要求很高的应用，用于将盒子、袋子、箱子、瓶子和纸箱堆叠在托盘上， 作为装配线上产品装上卡车运输之前的最后一步。码垛机器人的特点:码垛机器人一般体积大，载重重(20~)，运动范围宽(2.5 ~ 3.18米)，防护等级高(达到IP67)，重复定位精度在0.05mm ~ 0.2mm之间，下面举个例子:喷涂ABB提供一系列不同尺寸和配置的机械臂，满足不同类型的喷涂应用。这些臂具有轻质铝铸件、三辊中空手腕和用于电气控制设备的防爆腔。喷涂机器人的特点:其防护等级为IP67，还具有防爆特性；以下面为例介绍参数。物料搬运使用机器人的简单功能来运输物体。通过给机器人配备合适的手臂工具， 机器人可以高效准确地将产品从一个地方转移到另一个地方。注意事项:大部分机器人都是可以搬运的，所以根据实际情况进行合理的选择就显得尤为重要，主要包括载荷和工作范围。装配也是工业机器人在自动化生产过程中的一个重要应用，特别是通过匹配视觉系统，可以完成很多复杂的装配。装配机器人的特点:小型装配机器人通常定位精度高，可以达到0.01 mm..ABB装配机器人的负载范围是0.5~，下面以米语为例进行说明。冲压是压力机和模具对板材、带材、管材和型材施加外力，使其发生塑性变形或分离，从而获得工件(冲压件)的成形加工方法 具有所需的形状和尺寸。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产的特点，为实现自动化、无人化冲压生产而专门研制的。冲压机器人的特点是:属于七轴机器人，负载重(40~)，工作范围大。备注:文章来自智通人才网职场资讯，转载需授权！
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