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伊犁重型桁架机器人

时间:2024-05-02   访问量:0

桁架重型机器人

该系列桁架机器人载重大,长度可达80米。它们可以与多台数控机床连接,组成自动线,完成从毛坯到成品的整个加工过程的自动化生产。在条件允许的情况下,可以配备在线检测、在线打标、在线读数等设备,可以全面监控每个零件的生产过程,是组建数字化工厂的利器。

重型桁架机器人,又称龙门机器人,属于直角坐标机器人。它是基于直角X、Y、Z[1]坐标系的全自动工业设备,可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架机器人可以搬运物体和操作工具,完成各种操作。具有速度快、精度高、防尘防污性能好的优点。为满足实际机床生产线的需要,设计了一套完整的物料搬运和储存设备,用于轴承工件的自动车削和钻孔。重型桁架机器人的空间运动由三个相互垂直的直线运动实现。桁架机械手的控制核心由工业控制器(如PLC、运动控制器、单片机等)实现。).由于直线运动容易实现全闭环位置控制, 桁架机器人可以达到很高的位置精度(微米级)。为了实现一定的运动空间,桁架机器人的结构尺寸远大于其他类型的机器人。桁架机器人的工作空间是一个空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)的分析和处理。)信号,控制器作出一定的逻辑判断后,向各种输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行命令。)来完成X、Y、Z轴之间的联合运动,从而实现一整套全自动的工作流程。

重型桁架机器人采用一体化加工技术,适用于机床和生产线的装卸、工件周转、工件旋转等。同时,其高精度夹紧定位工具系统为机器人自动加工提供了标准接口,2μm的重复定位精度保证了高精度、高效率和批量产品的一致性。重型桁架机器人制造,重型桁架机器人公司-江苏汉丰数控技术专业制造。

 重型桁架机器人主要由多维机器人行走轴组成,每个机器人行走轴由重型铝型材、滚柱直线导轨和伺服电机组成。重型铝型材作为移动框架和载体,其截面形状通过有限元分析得到优化,其强度和直线度通过精益生产得到保证。运动导轨采用v型滚柱导轨。运动传输机构采用同步带、齿条或滚珠丝杠。汉风数控技术的桁架机器人采用型材或方钢为主体框架,内嵌直线滑动导轨、齿轮齿条等。精型材作为活动框架和载体,其截面形状通过有限元分析得到优化,其强度和直线度通过精益生产得到保证。经过各行业多年的实际使用和不断改进, 各种导轨在可靠性、降噪、承载能力、免维护、整体性能等方面都达到了世界最好。



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