本书以工业机器人为研究对象，在了解仿真软件的基础上，详细讲解了仿真方法。本书共9章，包括理解软件、创建工作单元和界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建定位器、编写离线轨迹程序、创建吊装用工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真。读者学习本书后，可以独立处理工业机器人的工作站设计。这本书非常适合工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员和爱好者学习和参考。
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