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工业机器人四大家族梳理

时间:2024-05-12   访问量:0

1.发那科

前富士通公司自动化部门富士通数控(Fujitsu CNC)于1956年在日本开发了第一个数控系统;1975年进入工业机器人市场。2021年收入5513亿日元(折合人民币约276亿元)。工业机器人、工厂自动化、数控机床和工业服务分别占38%、27%、21%和14%。数控系统的优势是世界顶尖水平。机器人在轻负载和高精度方面有优势,过程控制更方便,同类型机器人的底座尺寸更小,独特的手臂设计精度很高。多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到±0.02mm的独特刀片补偿功能,机器人中数控机床精加工的刀片补偿功能算法的缺点主要是过载能力。在满负荷运行过程中,当转速达到80%时, 机器人会发出警报。2.安川电机成立于1915年,最初生产电动机,并于1958年开发出DC伺服电机;在1971年公司进入工业机器人领域,1974年推出第一台电弧焊机器人,2000年进入工业机器人系统集成领域。2021年收入为4585亿日元(折合人民币约229亿元),运动控制、机器人和系统工程分别占50%、39%和11%。一方面优点是稳定性高,电机惯性可以最大化,机器人负载大,稳定性高。在满负荷全速运行的过程中,不会发出报警,甚至超载运行,适用于汽车等负荷需求较大的行业。价格显然是四大品牌之一。价格性价比最低的品牌劣势主要是准确率低。3.ABB在1988年, two European electrical giants ASEA and BBC merged to become ABB, becoming one of the largest power suppliers in the world. In 1994, it acquired the French robot business, and began to lay out the robot and automation business. In 2021, the revenue was 29.7 billion euros (equivalent to 214.2 billion yuan), and the electric, motion control, process automation and robot discrete automation accounted for 44%, 23%, 21% and 11% respectively. In terms of advantages, the multi-machine cooperation ability was strong, and the integrity of the robot itself was emphasized. The algorithm of the motion control system with six axes working together was excellent. It can realize the robot's performance such as tracking accuracy, motion speed, cycle time and long programming, greatly improve the quality, efficiency and reliability of production, and provide a complete integrated scheme of motion control. The disadvantages are mainly as follows价格4.库卡成立于1898年, 一开始从事公共照明服务,1905年进入工业焊接领域,1971年为大众汽车建造欧洲第一条机器人多点焊接生产线,1973年推出世界上第一台具有六个机电传动轴的工业机器人,1978年推出六轴机器人,2017年被美的收购,2021年收入32.86亿欧元。(折合人民币237亿元),系统集成、机器人本体、物流、医疗、中国分公司分别占30%、31%、20%、6%、18%。二次开发的操作难度降低,工程师入门门槛低,人机界面简单易用。重型机器人的性能非常出色。重型机器人销量最高的劣势主要是质量稳定性差,故障率高#。

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