机械臂机器人

出版社:北京 机械工业出版社语言:中国人页数:153国际标准书号:内容简介这本书是针对工业机器人技术专业的。根据职业院校的人才培养目标，总结近年来的教学改革实践，融合首选教学理念和金砖国家技能开发与科技创新大赛的要求，参照工业机器人技术现行相关标准编写而成。本书以亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备为基础，分为五项，分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试、工业机器人维护。本书可作为工业机器人技术等自动化专业的教材， 高职院校机电一体化技术和电气自动化技术并作为技能竞赛的配套实训教材，也可作为相关工程技术人员的参考。展开▼图书馆目录序
二维码索引
项目1工业机器人的典型应用1
任务1工业机器人的典型应用1
任务2工业机器人技术的发展8
任务3了解亚龙YL-12B工业机器人基础训练设备12

项目2亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备的编程与操作18
任务1亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备编程基础18
任务2编写亚龙YL-12B工业机器人基础训练设备的编程和操作44
任务3亚龙YL-12B工业机器人基础训练设备的轨迹规划和操作53
任务4亚龙YL-12B工业机器人基础训练设备码垛编程和操作65

项目3亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备PLC编程与调试76
任务1S7-简介76
任务2S7-编程和下载87
任务3基于技能竞赛的编程操作98

项目4亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备触摸屏编程调试108
任务1介绍西门子奇妙系列面板和编程软件108
任务2创建项目和配置113
任务3基于技能竞赛的编程操作118

项目5亚龙YL-12B工业机器人基础实训设备维护与保养126
任务1工业机器人的安全126
任务2工业机器人的检查和维护129

附录亚龙多系统工业机器人仿真软件138

参考文献153
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