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六轴机械手铝合金铸件,工业机器人本体设计,3KG\6KG全套方案

时间:2024-05-22   访问量:0





“机器人本体”是指工业机器人的机械部分,也叫机械手,是工业机器人的操作。机构,指的是最初的工业机器人和它本身。整个机器人还由其他配套软件和配套设备组成。机器人本体的基本结构由五部分组成:1 .传动部件;2、机身和行走机构;3.武器;4.手腕;5.手。

机器人本体属于设备集成的范畴。根据机械结构,机器人本体可分为矩形机器人、机器人、关节式机器人、并联机器人等。不同种类或行业的机器人对技术指标有不同的侧重要求。比如汽车行业的焊接机器人对关节式机器人的精度、速度和要求更高,码垛机器人和搬运机器人对负载能力的要求更高,而电子行业广泛使用的机器人对精度和速度的要求更高。全球工业机器人市场主要是关节型工业机器人。

机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支撑基础和执行机构。机构。机器人本体的结构特点如下:1 .机器人本体可简化为所有连杆首尾相连的开放运动链,机器人本体结构刚度差,随空间位置变化而变化;2.机器人本体的每个连杆都有独立的驱动器,连杆的运动独立且更加灵活;通用连杆机构有1-2个原动机,连杆之间的运动相互制约。3.连杆的驱动力矩比较复杂,与执行机构的位置有关。

机器人本体企业可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。机器人本体制造商负责生产、加工、组装和销售工业机器人的支柱、手臂和基座等部件以及精密减速器等零件。应用和集成可以由本体企业自己进行,也可以由集成商进行。本体企业有能力有效整合上游零部件和下游系统集成商。

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