ABB机器人常用指令概述
1.:用户可以将程序名称指定为，该指令将定义当前程序的名称，例如=正在编程的程序名称的示例。
2.该指令有三个补充部分。第一部分是模式，表示自动增量模式的“INC”或立体操纵器模式的“”。第二部分是程序号，第三部分是要执行的程序号命令，例如Inc。
10.:PUKE命令用于退出自动模式并切换到手动模式。在手动模式下，机械手的移动由键盘控制并执行操作。
11.Set:Set命令用于设置机械手的参考坐标系、刀具坐标系、刀具的参考重量、手爪的额定力以及其他相关参数。
12.一条指令可以启动程序的执行。
3.添加:当用户使用三维机械手模式编程时，使用相应的Add命令添加新点。Add的命令如下:Add [] x y z a b c。
4.移动:用于控制机械手移动到目的地。用户可以定义移动模式[]、[]、[]和。
7.停止:当机械臂在工作过程中发生故障或被迫暂停时，只要输入停止命令，机械臂的运行就可以暂时停止。
8.等待:等待指示。机械臂完成一些指令后，等待一定时间再继续执行下一条指令。单位是秒，例如，Wait 10。
9.:该指令用于在程序中添加任何文本[1]。