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工业机器人现场编程(FANUC) T

时间:2024-05-26   访问量:0
工业机器人现场编程()T-4.4.2.4-O-F组输入输出GI[i]GO[i]指令

5 GO[1]=R[2]

6 GO[R[5]]=R[R[1]]

2 R[R[3]]=GI[R[4]]

2 GO[i]=(值)指令

GO[i]= (value)指令,它将二进制转换后的值输出到指定的组输出。

例如

3 GO[1]=0

4 GO[R[3]]=

3 GO[i]= R[i]指令

GO[i]= R[i]指令,二进制转换后将指定寄存器的值输出到指定的组输出。

例如

4.4.2.4,组I/O GI[i]/GO[i]指令。

成组输入GI和成组输出GO信号,几个数字输入输出信号成组,这些信号由一个指令控制。

1 R[i] =GI[i]指令

R[i] =GI[i]指令将指定输入信号组的二进制值转换为十进制值,并将它们分配给指定的寄存器。

例如

1 R[1]=GI[2]

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