ZNH-IRW4工业机器人调试技能教学训练装置
一.概述
ZNH-IRW4工业机器人调工技能教学实训装置是根据工业机器人操作调工标准设计的，包括操作工和技师两种模式。竞赛平台集成了ZN-六轴机器人、自动送料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块和主控系统模块。ZNH-IRW4工业机器人调试技能教学训练装置要求参赛选手完成夹具安装与调整、机器人示教与编程、视觉系统调试、控制系统调试、主控系统调试等竞赛任务。根据比赛任务的要求在规定的时间内完成，同时也能满足工业机器人的日常教学需要。
二、主要参数
1.功率:4KW
2.尺寸(长/宽/高):1850×1300×
3.耗气量:65L/分钟
4.重量
三、主要配置
1.ZN-工业机器人:包括机器人本体、示教装置、机器人电控柜和终端工具装置。其中工业机器人载重大5KG，翼展大。华数机器人第六轴安装专用末端工具，包括吸盘和手爪，用于物料搬运和基本模块工作。
2.自动送料模块:该模块由料仓、气缸、传送带、视觉和定位台组成。自动送料器可送料三种形状(圆形、方形、长方形)，每种材料分为两种颜色(蓝色和红色)。玩家可以通过视觉系统识别材料的形状和颜色来对材料进行分类。
3.模拟焊接装置:
(1)模块采用工业机器人的外轴控制方式，实现不锈钢三通的模拟焊接操作。
(2)采用离线编程方法和离线编程软件实现了模拟焊接的离线和仿真。
4.目视检查模块:
(1)CCD检测模块，检测流水线输送的工件，判断来料工件的位置、形状和颜色信息，并与系统主控制器进行数据交互；
(2)视觉系统软件功能模块包括:方案加载界面、手动测试界面、摄像机标定界面、通信设置界面、摄像机设置界面和后台显示界面。
(3)视觉算法平台:由近千个图像处理算子和各种交互开发工具组成，支持各种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域定位、测量、识别和检测的要求；
5.通用控制软件模块
(1)系统总控软件的功能包括:竞赛工单显示、配置工单、工单指令下发、平台设备数据采集、状态显示、设备运行状态监控、设备信息交互等。
(2)通过本系统软件，用户可以随时了解工单信息、平台设备物料库存状态、物料入库信息、实时设备运行状态等内容。
四、配置列表
序列号
名字
单位
量
评论
一个
锌工业机器人
设置
一个
带教学设备
2
基本工作台
设置
一个
铝型材结构平台
三
组合夹具
设置
一个
包括喷嘴、激光笔和吸附功能
四
自动送料模块
设置
一个
包括圆形、方形和矩形井仓。
五
三维存储模块
设置
一个
铝型材的阶梯储存
六
码垛模块
设置
一个
铝制结构+弧形面板+校准工具
七
工具板
设置
一个
码垛定位板+3D轨道板
八
模拟焊接模块
设置
一个
第七轴
九
视觉检测模块
设置
一个
可以检测工件的颜色、尺寸和位置信息。
10
主控软件
设置
一个
独立发展
11
离线处理软件公司
设置
一个
独立发展
12
主控PLC
设置
一个
西门子
13
静音无油泵600W
设置
一个
西里莱
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