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MOTEC:机器人在玻璃行业的应用

时间:2024-06-02   访问量:0

0简介

近年来,机器人自动化生产线不断涌现,机器人自动化生产线的市场将越来越大,并逐渐成为自动化生产线的主要方式。由于玻璃面积比较大,易碎,如果用户携带,不仅费时还会损坏产品。其专业的工程技术团队将(中国)的全系列产品很好地应用于各个领域,凸显了(中国)在自动化行业的综合优势。本文主要介绍了中国智能机器人数控系统在玻璃搬运中的应用。

单独控制:
单个机械手的独立控制,包括手抓、二次检查、定位、玻璃释放、堆垛转盘控制等。

显示屏或触摸屏:

触摸屏和显示器作为人机界面,主要用于启动和停止设备,设置/显示工艺参数、设备状态和报警等信息。工具体内容量如下:

1)生产设备的启停和单步运行

2)过程参数设置和显示

3)设备报警/状态显示

2.2轴的分布
目前这个机器人暂时用的是7轴的机器人。五个运动轴(包括三个直线插补轴和两个旋转/摆动轴),视觉检测部分有一个检测轴来检测其长度,二次检测部分也有一个检测轴来检测边缘位置。
3-精神控制
3.1主要功能
1)实时运行的控制软件适用于铣、镗、雕铣、加工中心、关节机器人及各种工业自动化设备。
2).识别国际标准g代码不仅包括常用的数控系统代码,还包括样条曲线、螺旋线、渐开线插补的功能。
3).理论上对控制轴和通道的数量没有限制。目前,该系统拥有多达4个通道和32个轴。
4).伺服采用脉冲或模拟控制,可接收各通道4M编码器位置反馈信号,形成全闭环进行纳米级控制。
5).控制系统采用先进的PID算法来控制位置和速度。p,I,D可以独立设置,自动调整。
6).该控制系统可以进行反向间隙补偿、丝杠分段补偿和三维刀具补偿。
7).该控制系统具有RTCP功能,可实现多达5轴联动插补和多达6个自由度的机器人控制。它还具有电子凸轮和通用软PLC的功能。
8).它能以100μs的插补周期控制八个伺服轴的运动,并能在微秒内捕获输入信号。
9)具有预读功能,实时预读段数为149,过渡中运动指令运行流畅。每秒钟可以执行g代码或运动命令。还有离线程序间优化功能。
10).有一种类似C语言的高级运动控制语言,具有很强的二次开发能力,可以应用于各种特殊的自动控制设备。
11).自动测量旋转轴与直线轴的夹角,自动补偿,极坐标控制。
12).您可以阅读生成的DXF文件。
13).运动轴可以通过USB等总线控制。
3.2工作模式

自动模式:在自动模式下,机器人接受机器人指令系统的指令,执行与玻璃相关的信息。
玻璃堆叠过程。

单步模式:单步模式下,机器人减速,每一步都会暂停,等待人工确认后再执行下一步。该功能可用于调试、首次玻璃校准和故障恢复。

紧急盲抓模式:当目视检查和指挥系统出现故障时,可以启用紧急盲抓功能来临时抓取玻璃。

吸盘自动清洗模式:根据设定的时间长度,吸盘自动反吹,防止真空系统堵塞,并进行自检过程。

维护模式:在维护模式下,机器人将手爪移动到维护位置,便于检查和更换手爪部件。

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