新闻中心

当前位置:前位置:首页 > 新闻中心
全部 98

工业机器人离线编程与仿真一体化教程

时间:2024-06-08   访问量:0
;1.任务目标;第二,学习内容;工业机器人常用编程方法1。示教编程示教编程是一项成熟的技术,是目前大多数工业机器人的编程方式。当采用这种方法时,编程是在机器人现场进行的。教学编程也叫在线教学编程。2.机器人语言编程机器人语言编程是指用特殊的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前工业上使用的机器人语言有动作级和对象级语言。3.离线编程离线编程是在特定的软件环境下,用专用或通用程序进行机器人轨迹规划和编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译来生成目标程序代码, 最终生成机器人路径规划数据。有些离线编程系统具有仿真功能,可以在三维软件中提供一个与机器人交互的虚拟环境,而不接触实际机器人的工作环境。在给你的机器人编程的时候,离线编程可以在建立机器人应用系统的同时进行。;工业机器人离线编程与在线示教编程的比较:工业机器人离线编程和在线示教编程各有特点,如下表所示。;工业机器人离线编程与在线示教编程的比较表明:1 .减少机器人的闲置时间。当对机器人的下一个任务进行编程时,机器人仍然可以在生产线上工作, 这不占用机器人的工作时间。2.适用范围广。离线编程系统可以对机器人的各种工作对象进行编程。3.便于与CAD/CAM系统相结合,实现CAD/CAM/集成。4.高级计算机编程语言可以用来编写复杂任务的程序。5.离线编程系统便于修改机器人程序。6.让程序员远离危险的编程环境。;工业机器人离线编程系统的组成离线编程系统是目前机器人实际应用的必要手段,也是开发和研究任务级规划方法的有力工具。离线编程系统主要由用户界面、机器人系统三维几何构型、运动学计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差修正等部分组成, 它们之间的关系如图所示。;工业机器人离线编程系统的组成1。用户界面工业机器人一般提供两种用户界面,一种用于示教编程,另一种用于语言编程。示教编程可以用示教装置直接对机器人编程。语言编程是用机器人语言编程,使机器人完成给定的任务。2.机器人系???三维几何构型离线编程系统的基本功能之一是用图形描述来模拟机器人和工作单元,这就要求机器人在工作单元中的所有夹具、零件和工具都要用三维立体几何构型。目前,机器人系统的三维几何构型主要有三种方法:结构的三维几何表示法、扫描变换表示法和边界表示法。;3.运动学计算运动学计算是在给定机器人运动参数和关节变量的情况下,利用运动学方法计算机器人的末端位姿;或者在给定末端位姿的情况下计算机器人的关节变量值。4.离线编程系统中的轨迹规划,除了机器人的静态位置外,还需要模拟机器人的空间运动轨迹。5.三维图形动态仿真机器人动态仿真是离线编程系统的重要组成部分,可以逼真地模拟机器人的实际工作过程,为程序员提供直观的可视化图形,进而验证编程的正确性和合理性。;6.离线编程系统中的通信接口, 通信接口作为软件系统和机器人控制柜之间的桥梁。7.误差校正离线编程系统中的仿真模型与实际机器人模型之间存在误差。误差的主要原因是机器人本身的结构误差,难以精确确定物体(机器人、工件等)的相对位置。)和离线编程系统的数字精度。;工业机器人离线编程系统的应用工业自动化市场的竞争压力与日俱增。客户要求更高的生产效率,以减少价格提高质量。在新产品生产前让机器人编程测试或测试时间是不可行的,因为它会停止现有的生产来重新编程新的或修改的零件。在没有先核实到达距离和工作区域的情况下,冒险制造工具和夹具不再是第一选择。目前的代生制造商将在设计阶段检查新零件的可制造性。在产品制造的同时对机器人系统进行编程可以更早地开始产品生产并缩短上市时间。离线编程可以通过在实际机器人安装之前可视化和确认解决方案和布局来降低风险,并通过创建更精确的路径来获得更高的元件质量。早期的机器人只有简单的动作功能,由固定的程序控制,动作适应性差。随着机器人技术的发展和机器人功能要求的提高,需要一个机器人通过相应的程序来完成各种工作,并且具有良好的通用性。;三、任务总结;1.任务目标;第二,学习内容;这是一个发那科机器人。公司提供了一个离线编程工具,模拟一个离线的三维世界,在这个三维世界中模拟现实中机器人和外围设备的布局,并通过TP示教进一步模拟其运动轨迹。;EG具有离线编程功能,可以在PC上进行机器人路径、速度等参数(刀具中心点、用户框、I/O监视器)的编程。用户可以移动虚拟机器人,输入数据对机器人进行编程,并将其下载到机器人控制器。;它是专门为库卡机器人离线编程开发的。通过与库卡的实时对接。,该产品实现了虚拟库卡控制、周期时间分析和机器人程序生成。库卡。Sim Pro是的改进版本。;软件;软件;软件;软件;软件;?软件;总结;1.任务目标;软件;软件;软件将这些功能分布在七个功能选项卡中, 通过功能选项卡实现工业机器人的离线编程和仿真。具体功能页签如下:1 .任务目标;软件的获取方式主要有两种:①购买ABB机器人,随机赠送软件安装光盘;②登录ABB官网下载软件安装包。;(1)检查计算机配置是否满足安装要求,表中显示了安装软件的计算机最低配置要求;;1.关于授权基础版:提供选定的功能,如配置、编程和运行虚拟控制器。实际的控制器也可以通过以太网编程,在线操作,如配置和监控。高级版:提供所有离线编程功能和多机器人仿真功能。高级版包含基本版的所有功能。使用高级版需要激活。可以向ABB进行授权采购公司联系购买。学校使用软件进行教学有特殊优惠政策。详情请发邮件。;2.授权操作单机版许可证的激活只能激活一台计算机的软件。网络许可证可以在局域网内建立网络许可证服务器,对局域网内的客户端进行授权,客户端的数量由网络许可证决定。请在激活前将您的计算机连接到互联网。因为可以通过互联网激活,所以操作会方便很多。授权激活后,如果电脑系统出现问题,重新安装,授权将失效。;2.激活授权操作;2.激活授权操作;2.激活授权操作;三、任务总结;延迟符号

上一篇:工业和信息化部电子第五研究所成果汇编

下一篇:全球10大知名工业机器人企业盘点

返回顶部