工业机器人

工业机器人工作站(Industrial robot workstation)是指使用一个或多个具有相应外围设备的机器人来完成特定工艺操作的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备和其他外围设备组成。工业机器人工作站是以工业机器人为加工主体的操作系统。由于工业机器人具有可重编程的特点，当被加工产品被替换时，可以对机器人的工作程序进行重编程，以满足系统灵活性的要求。

但工业机器人只是整个操作系统的一部分，包括工装、定位器、辅助设备等外围设备。它们应该系统地结合起来，形成一个有机的整体，从而完成任务，满足生产要求。工业机器人工作站的系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成要求根据需求统一定义各设备接口，满足通信需求；软件集成需要综合整个系统的信息流，然后控制各个设备按照流程运行。(1)工业机器人工作站的特点①先进技术工业机器人集成了精密、柔性、智能、软件应用开发等先进制造技术。通过检测、控制、优化、调度， 对过程进行管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的，是工业自动化水平的最高体现。(2)技术升级工业机器人和自动化成套设备具有精细制造、精细加工、柔性生产的技术特点，是继动力机械、计算机之后全面延伸人的体力和智力的新的。代生生产工具也是实现生产数字化、自动化、网络化和智能化的重要手段。③应用领域广泛的成套工业机器人和自动化设备是生产过程中的关键设备，可用于制造、安装、检验、物流等生产环节。它广泛用于汽车和汽车零部件， 工程机械、轨道交通、低压电器、电力、集成电路设备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷出版等行业。(4)技术集成性强的工业机器人及自动化成套技术集成了多门学科，涉及多个技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学与仿真、机器人构造有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模与加工集成、工厂自动化、精细物流等先进制造技术。(2)外围设备的类型和注意事项必须根据自动化的规模确定工业机器人和外围设备的规格。由于工作对象的不同，其规格也多种多样。从下表可以看出， 机器人的工作内容大致可以分为两种基本类型:装卸、搬运和喷焊。后者手持喷枪、焊枪或焊炬。工业机器人工作时，喷涂设备、焊接设备等工作装置是非常重要的外围设备。这些工作装置一般用于人工操作，当用于工业机器人时，必须对这些装置进行改造。