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工业机器人发展的五个阶段|人工智能|智能机器人|agv

时间:2024-06-10   访问量:0

工业机器人的第一阶段叫RPA,机器人工艺自动化直接转化为:自动化工艺生产线。重庆汇博程菊机器人培训学校认为,这些机器并不是严格意义上的机器人,因为它们大多只有一只机械臂,就像很多工厂里有一定机械自由度的智能机器人一样。据说这种传统的灵巧机械手非常灵巧。其实你没有智慧。它的本质是数字控制,是工业生产的流水线。
第二代工业机器人被称为AGV,一种自动导航车辆。与上一代不同的是,AGV已经具备了一些简单的人工智能技术,比如可以自动导航的小型货运机器人。重庆汇博程菊机器人培训学校认为,虽然这些机器人具有一些识别能力,如红外成像、雷达或摄像机识别,而且这些机器人具有一定的自我处理能力。最典型的应用是亚马逊物流仓储系统中用于运输货物的机器人;AGV在民用场景也有一些应用,比如一些酒店的服务机器人或者属于AGV范畴的家庭清洁机器人。
第三代工业机器人是人工智能驱动的RPA。之前生产线上的机器人没有自适应和人工智能算法,但是随着过去十年人工智能的快速发展,这一代机器人有了人工智能算法,人工智能促进了RPA的现代化。很多制作工作已经和AI+RPA结合在一起,比如图像识别、运动控制、设备自适应协调等等。这种人工信息未来会被越来越多的使用,让生产线变得更加复杂和智能。“这条流水线叫‘灯塔实验室’,意思是整条流水线上没有人只有灯,只有这些人工智能驱动的工业机器人在工作。”
这样的流水线可以算是工业4.0的雏形。工业4.0是指工业的计算机化、数字化、智能化。对于机器人来说,很重要的一点是,他们需要数据,数据积累,数据响应,边缘响应,计算;有些机器人比较简单,可以用小型计算机或者简单的计算机在流水线上进行计算,但是更多的机器人需要更复杂的计算。如果处理能力再提高,也需要云计算。
第四代工业机器人被称为AMR,是一种自动移动机器人。当第三代机械臂的智能装配线具备了智能算法的能力,机器人的运动功能和视觉识别能力会越来越强。事实上,AMR是在前三代机器人的基础上诞生的。只有当前三代机器人分别成熟,AMR才会更加成熟。第五阶段是先进的全方位、全方位、可用的机器人。但是按照技术的发展,我们还处于第三阶段的前期,完全实现AMR还需要一段时间,更不用说这种先进的机器人了。存在重庆根据汇博程菊机器人培训学校的说法,今天的机器人要达到一个全面的水平至少需要十年。

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