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工业机器人库卡指令

时间:2024-06-11   访问量:0

1.bool = (A[])清除函数并清除字符串A[]。BOOL quantity决定清空是否完成,如果清空失败,BOOL=

2.(1,[],",#)查找函数,从[]的第一个位置开始查找" ",不区分大小写。

3.If ([],“x”,#) THEN比较函数,将“x”与字符串[]中的内容进行比较,如果相同则执行THEN语句。

4.Ptmp=$获取当前位置函数,将机器人的当前位置信息赋给点Ptmp。

5.= (Item[])提取字符串长度函数,提取字符串Item[]的长度并赋给,
(是一个整数变量)

6.([],[])扩展字符串函数,从[]的最后一个字符开始,将[]添加到[]。

7.([],," %f,% f,% f,% f,",xp4.x,xp4.y,xp4.z,xp4.a,xp4.b,xp4.c)格式转换函数,xp4.x .如果为1,则从第二位开始存储)。/

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