搬运机器人

1.bool = (A[])清除函数并清除字符串A[]。BOOL quantity决定清空是否完成，如果清空失败，BOOL=

2.(1，[]，"，#)查找函数，从[]的第一个位置开始查找" "，不区分大小写。

3.If ([]，“x”，#) THEN比较函数，将“x”与字符串[]中的内容进行比较，如果相同则执行THEN语句。

4.Ptmp=$获取当前位置函数，将机器人的当前位置信息赋给点Ptmp。

5.= (Item[])提取字符串长度函数，提取字符串Item[]的长度并赋给，
(是一个整数变量)

6.([]，[])扩展字符串函数，从[]的最后一个字符开始，将[]添加到[]。

7.([]，，" %f，% f，% f，% f，"，xp4.x，xp4.y，xp4.z，xp4.a，xp4.b，xp4.c)格式转换函数，xp4.x .如果为1，则从第二位开始存储)。/