巡检机器人

广东工业机器人培训学院解答:
1、工业机器人的结构
工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。主体是框架和执行器。机构，包括手臂、手腕和手，有些机器人也会走路。机构。大多数工业机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度；驱动系统包括动力装置和变速器。机构用于执行。机构生成相应的动作；控制系统根据输入程序控制驱动系统和执行。机构发送命令信号并控制它们。
2.工业机器人的分类
工业机器人根据手臂的运动形式分为四种。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。
工业机器人照着执行。机构运动的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点类型仅控制执行。机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床上下料、点焊、一般搬运、装卸等作业；连续轨迹式可控执行机构按照给定的轨迹，适合连续焊接和喷漆。
工业机器人按程序输入方式可分为编程输入型和示教输入型。编程输入型是通过串口或以太网将计算机上的编程操作程序文件传输到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是操作者用手动控制器(示教控制箱)将指令信号传递给驱动系统执行。机构按照要求的动作顺序和轨迹再执行一次；另一种是运营商直接领导。机构按照动作顺序和轨迹的要求，再次练习。在示教过程中，工作程序的信息会自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将指令信号传送给驾驶员。机构，执行死刑机构再现教学的各种动作。教授输入程序的工业机器人被称为教授和复制工业机器人。
具有触觉、力觉或简单视觉的工业机器人可以在复杂环境下工作；如果它具有识别功能或进一步增加自适应和自学习功能，它将成为一个智能工业机器人。它能根据人给出的“宏指令”适应环境，自动完成更复杂的工作。