1.工业机械手概论16吴1ppt课件美国M.E..e提出了计算机集成制造的概念柔性制造单元提出了计算机集成制造的概念主要柔性制造单元主要包括加工中心和工业机器人包括加工中心和工业机器人2pt课件3pt课件4ppt课件课件在智能工厂和智能生产两大主题下，生产设施生产设施也是重要的一环:设施:设施:由整个生产价格和生产价值链的整个价值链整合而成，可以实现5ppt课件的自组织和自组织。工业机械臂是一种机械和电子设备，它将手臂和手的功能拟人化。它可以根据空间姿态的时变要求移动任何物体或工具 (位置和姿势)，从而完成一次工业化生产。
2.工作要求。6ppt课件课件十大工业机器人品牌Fanuc(发那科()日本)日本KUKA(库卡(德国)德国那智不二周助(那智不二周助()日本日本川崎机器人日本川崎机器人瑞典7ppt课件课件十大工业机器人品牌Stobier(斯托比尔()瑞士)瑞士Coma()意大利爱普生(爱普生()机器人(机械手机械手)日本安川(安川()日本)日本宋新宋新()机器人中国机器人中国工业机械手8ppt课件组成:机械手大师。
3、由以下人员执行机构驱动系统、控制系统和位置检测机械手主要由。机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置等。，各部分之间的关系如下所示。设置等，各部分之间的关系如下所示。控制系统驱动系统执行。机构工件位置检测9ppt课件的实现机构:包括手、腕、臂、柱等部位，还有一部分也是为了执行而添加的。机构:包括手、腕、臂、柱等部位，有的还增加了行走。机构。步行机构。腕:连接手和臂腕:连接手和臂臂:支撑腕和臂:支撑腕和臂柱:支撑臂柱:支撑臂驱动系统驱动系统控制装置:控制装置:控制驱动系统法兰:延长手法兰:延长手机械接口课件驱动。