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移动机器人国内外的研究现状,独此一家!山东建筑大学青年教师发明无损检测机器人

时间:2022-04-27   访问量:0


科研图

山东建筑大学青年教,设计并研发一套基于CT断层成像技术的木材无损检测攀爬机器人,可重构活立木和木结构建筑立柱内部结构3D图像,并作力学性能仿真分析。

据了解,该机器人是将CT断层成像技术引进活立木和木结构建筑的无损检测领域,从木材宏观和微观两个视角剖析木材结构,对木结构建筑病虫害检测方法有着深入的研究。

木结构建筑用材标本馆

葛浙东博士毕业于中国林业科学研究院木材工业研究所,2016年入职于山东建筑大学信息与电气工程学院,是山东建筑大学为数不多的具有木材科学与控制工程专业背景的教师。五年间,作为泰山学者优势特色学科人才团队的重要成员,支持学科建设,构建木结构建筑用材宏微观构造云数据3D可视化分析中心、木结构建筑用材标本馆,将木材、建筑、CT等看似不相关的几个事物紧密相连。


部分获奖证书

带领学生实践多次获奖

葛浙东认为,一个较为复杂的系统或项目,仅凭一己之力是很难完成的。,教师的工作就是以培养学生为职责,因此,他在学生培养方面花,指导10余位硕士研究生,并发表EI期刊收录的学术论文5篇,CSCD或中文核心期刊收录的论文20余篇,其中已毕业学生5人。

2020年度,葛浙东指导本科生参加“第十三届全国大学生创新创业年会”,疫情期间经过多轮角逐,“立木无损检测机器人”项目在全国各省递交的460个优秀项目中脱颖而出,排名全国前20位,且被评为“我最喜爱的项目”。

葛浙东为了提高个人教学水平和学生的实践能力,2017年至今,在第二课堂培养一批本科学生,参加全国大学生挑战杯竞赛、全国、大学生创新创业训练计划项目等10余项,如:2018年“创青春”全国大学,获得全国铜奖;“建行杯”第四届山东省“+”大学生创新创业大赛,获山东省银奖;2020年挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛,“智创板式家具一体化解决方案”项目,获山东省银奖。除此之外,先后指导学生申报“国家级大学生创新创业训练计划项目”6项,其中4项被批准立项为国家级项目,2项被立项为省部级项目。

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