六轴工业机器人是实际生产中常用的6关节工业机器人。六轴机械手，六关节机械手，六轴机械手，机械臂等等都是它的名字。工业机器人一般指四轴、五轴和六轴机械手。每个机器人的关节结构都会不一样。我们来解释一下六轴机器人的六个轴是哪几个，有什么作用。
第一轴:机体的转轴，与底座相连，是工业机器人用的大轴，可以左右转动，类似于磨盘的动作方式，承载着整个机器人的重量和机器人左右大幅度的水平摆动。
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