【发明专利】组合式管道输送机器人正在试用中。申请编号:。十、申请日期:2023-05-18(公告)编号公布日期:2023-08-22发明人(设计人):王恒成；何康；李修勤；徐小龙；胡伟；张文；孟祥玲申请人(专利权人):安徽远维结构是有限的公司 主分类号:/00分类号:/00；/00;/00代理公司：合肥城泽信专利代理(普通合伙)代理人:潘妃地址 安徽省滁州全椒* * *国家和省代码:安徽；34.权利要求:无信息描述:无信息概述:本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种组合式管道输送机器人。用于在管道铺设工程中进行管道搬运工作。组合式管道输送机器人由至少两个单体机器人组成，每个单体机器人包括:移动底盘、机架和升降装置。机构，管子夹紧机构, 可移动梁，控制器。其中，机架垂直安装在移动底盘的上方；涨落机构用于驱动管夹。机构在垂直方向上上下移动。收缩管机构包括支撑板、液压伸缩组件、支撑架和夹具。可移动梁包括旋转驱动组件、内梁和外梁。旋转驱动组件用于驱动外梁绕内梁旋转。其中，可旋转的外梁以竖直状态容纳在梁槽中，水平提升时的高度与另一侧的槽齐平。控制器包括设备控制模块和管理模块。本发明解决了管道吊装和铺设作业成本高、难度大等缺陷。搜索关键词:组合机器人