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工业机器人的应用场景
在短短的50多年里，机器人技术发展迅速。在众多制造领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车和汽车零部件制造，并且还在不断向其他领域扩展，如机械加工业、电子电气工业、橡胶塑料工业、食品工业、木材和家具制造业等等。
在工业生产中，焊接机器人、打磨抛光机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人得到了广泛的应用。
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1台打磨抛光机器人
该打磨抛光机器人主要用于航空、航海、核电叶片的打磨抛光。机器人手持砂带对叶片表面进行研磨抛光，采用柔性接触和视觉定位，减少研磨抛光缺陷。
与手工打磨抛光相比，具有加工时间短、轮廓精度高、表面粗糙度小、加工一致性好的特点。能适应重负荷和恶劣的工作环境。需要高精度。
2焊接机器人
弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产，主要包括熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种。
在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。应用特点:要求运动快速平稳，定位精度高。
3激光加工机器人
激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作。
通过对被加工工件的自动检测，生成被加工工件的模型，进而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。它可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复。精度要求高。
4真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现真空室内的晶圆传输。
四
工业机器人性能评价指标
机器人特性的基本参数和性能指标主要包括工作空间、自由度、有效载荷、运动精度、运动特性、动态特性等。
▲工业机器人性能评价指标
1个工作空间(工作)
工作空间是指机器人手臂的特定部分在特定条件下可以到达的一组位置。工作空间的性质和大小反映了机器人的工作能力。
2行动自由
运动自由度是指机器人操作手在空间运动所需的变量个数，是表示机器人动作灵活性的参数。一般用沿轴运动和绕轴旋转的独立运动的次数来表示。
自由物体在空间中有六个自由度(三个旋转自由度和三个移动自由度)。工业机器人往往是一个开放的连杆系统，每个关节运动副只有一个自由度，所以机器人的自由度数通常等于关节数。机器人的自由度越多，它的功能就越强。
3有效负载()
有效载荷是指机器人机械手臂端可能承载的物体重量或工作时所能承受的力或力矩，用来表示机械手的负载能力。
机器人允许的最大可运输质量在不同的姿态下是不同的，所以机器人的额定可运输质量是指其手臂在工作空间内任意姿态下，在腕关节末端所能运输的最大质量。
4运动精度()
机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度和重复轨迹精度。
姿态精度是指当从相同方向接近命令姿态时，命令姿态和实际姿态中心之间的偏差。重复姿态精度是指同一指令姿态从同一方向重复响应n次后的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一个方向跟随指令轨迹n次的接近程度。轨迹重复精度是指给定轨迹在同方向跟随n次后，轨迹之间的不一致程度。
5运动特征(速度)
速度和加速度是表现机器人运动特性的主要指标。在机器人手册中，通常提供主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意最大允许加速度。
6动态特征
动态特性结构的动态参数主要包括质量、转动惯量、刚度、阻尼系数、固有频率和振型。
五
对工业机器人的全方位解读
1中国工业机器人现状
工业机器人在中国市场异军突起的原因:
首先，因为从成本上来说，机器人通常只有人工成本的四分之一；
其次，机器人可以在质量、效率、管理等方面带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术的快速发展中，价格我国工业机器人产业在急剧下滑、用工荒、人力成本上升等因素的综合作用下，正处于井喷时代。
机器人的关键基础部件主要分为以下三部分:高精度减速器、高性能交流/DC伺服电机及驱动器、高性能控制器等。机器人性能指标主要包括工作空间、自由度、有效载荷、运动精度、运动特性、动态特性等。
3工业机器人面临的技术挑战
虽然近年来机器人技术取得了长足的进步，但我们应该清醒地看到我国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件被国外技术垄断，国产机器人并不具备显著的成本优势。同时，大量机器人厂商存在低端锁定的风险。此外，机器人R&D、制造和应用之间缺乏有效的联系。
六
国内外著名工业机器人制造商
工业机器人的技术水平日益成熟，已经成为标准装备，在工业中得到广泛应用，从而形成了一批有影响、有名气的工业机器人。公司。主要分为日系和欧美系，其中日系主要有安川、松下、不二周助、川崎、爱普生等。公司；
欧美系主要有德国的库卡，瑞典的ABB，瑞士的Stauble，意大利的Stauble。公司。在中国，工业机器人产业刚刚起步，但增长势头非常强劲，如宋新、安徽电子转账。
1台库卡(库卡)
库卡德国成立于1898年，是全球自动化行业柔性生产系统、机器人、夹具、模具和备件的顶级供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人受到限制。公司分成两个独立的市场运作。公司，就是库卡机器人有限。公司而且库卡焊接设备有限。公司。
2 ABB机器人
ABB于1988年在欧洲成立。公司1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。公司。
从2005年开始，ABB机器人的生产、R&D和工程中心都搬到了中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球最大的市场。
3法纳克
Fanuc成立于1956年，是一家专注于数控系统的日本公司。公司，是全球最大的专业数控系统制造商。
1974年，第一台机器人问世；2008年机器人装机量超过20万台，居世界第一。2011年全球机器人超过25万台，市场份额排名第一。
4安川
安川电机(中国)有限公司公司是由日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，已有近百年历史。它成立于1999年4月。上海公司。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除...之外上海还在总部外面广州、北京、成都还有其他地方开了点。公司，并在中国各地区设立代理商和经销商。
5松下
唐山松下工业机械有限公司公司是一家年产值10亿元的中日合资企业，专注于日本焊接市场，为日本用户提供高性能焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合控制器体现了全数字化焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内用户的认可。
6那智·不二周助
那智不二周助公司1928年成立于日本，自成立以来一直致力于机械技术和机械制造的发展。
主要工厂位于日本富山，在北美、南美、欧洲和亚洲也有生产基地，并在世界各地设立了常驻代表。机构和销售点。
7川崎()
川崎机器人(天津)有限公司公司由川崎重工株式会社100%投资，2006年8月正式在中国开业。天津经济技术开发区成立了。
主要负责销售、售后服务(机器人维护、维修等。)以及川崎重工在中国生产的工业机器人的技术支持。
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