如果你制造一个机器人,你可能需要选择一个适合机器人功能的电机。对于我们大多数人来说,这个问题的答案很简单:电机。毕竟电机是机器人运动的必经之路,但并不是所有的电机都一样。说到机器人,有两种主要的马达:电动马达和气动马达。有许多不同类型的电机可供选择,每种电机都有其独特的质量和应用。本质上,有两种类型的电机-交流和DC。DC电机是一种依靠直流电(DC)运行的电机,而交流电机依靠交流电(AC)运行。为应用选择合适的电机对于项目的成功非常重要。随着制造业的发展,制造机器人越来越普及。制造业是现代经济的主要组成部分,人们正在开发新技术以提高效率、降低成本并使制造更容易。
制造机器人有许多不同的方法。你可能熟悉几种不同的制造方法,但它们都有各自的缺点。一种方式是使用自动机床,这通常是最便宜的选择,在零件生产的精细程度上有最大的灵活性。不利的一面是,操作这一过程需要手工劳动,而手工劳动可能没有可用的资金。公司并不理想。另一种选择是使用数控加工中心(CNC)。数控机床是由计算机控制的切削工具,与使用自动机床相比,可以实现更精确的加工。这种工艺的缺点是非常昂贵,并且需要很大的空间。另一种选择是使用快速原型技术或3D打印技术,如熔融沉积成型(FDM)或光固化光刻(SLA)。这些方法比其他方法便宜, 但是它们的精确度要低得多。它们比高质量的产品更适合大规模生产。最后一种选择是使用额外的制造技术,如激光烧结、纤维缠绕和选择性焊接工艺。使用这些类型的技术,零件的生产速度比其他零件快得多,并且根本不需要任何人工监督或干预。这种制造方法通常更具成本效益,因为需要的材料更少。制造机器人用的是什么电机?用于制造机器人的电机类型取决于制造机器人的类型,每种类型的机器人都有不同的要求。例如,较大的工业机器人比较小的机械臂需要更多的动力和扭矩。在选择合适的电机之前,公司应该考虑正在制造的机器人的类型。电机是一种机械电机。最常见的马达类型有电动马达、液压马达, 气动和机电。有许多不同类型的马达可以用来制造机器人,但最常见的是马达。电动机具有最高的起动转矩和速度,并且在将电能转换成可用的机械功率方面也具有最佳的效率。另一种选择是液压或气动马达,它们通常比马达轻,因为它们不需要包含永磁体。然而,它们的功率输出低于马达,因为涉及的磁力较少。它们使用起来也更昂贵,因为它们缺乏与马达相关的多功能性,但在某些情况下,它们更有效,并且可以在较慢的速度下提供更平滑的运动。投资工厂要考虑的一个最重要的因素就是哪种电机最适合制造机器人。用于制造机器人的两种主要电机是直线电机和旋转电机。每种方法都有优点和缺点, 所以确定哪种方法最适合特定的需求是非常重要的。直线电机更大,在重载和高速下工作得更好。旋转电机体积更小,扭矩更高,但转速更低,寿命更长,这对于每天使用工业机器人的工厂来说可能更关键。不同类型的电机会影响机器人和其他机械部件的尺寸、重量、功率、加速度、速度和扭矩输出。归根结底,制造机器人的最佳电机是无刷DC电机。无刷DC电机具有功能更多的高级机器人所需的功率、灵活性和精确性。