公共服务机器人

-1B工业机器人焊接工作站培训系统

一.设备要求

工业机器人焊接和切割工作站包括上海腾宇制作(请访问www..com了解详情)，包括工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、喷漆等领域的应用越来越多。不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出不同的要求。选择一台能满足各领域技术要求，又方便又好学的设备很重要。

工业机器人焊接系统的控制和应用设备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统替换工具等。

二、设备特点和要求

1.所选机器人广泛用于装配、包装、焊接、涂胶、机械管理等任务。在实际工业领域中，提供了各种环境学习系统。

2.整体采用大钢板落地式结构，可以保证工业机器人在这个平台上达到100%的速度，体现了机器人的稳定性、准确性和速度。

3.配套的编程学习平台可以打开，也可以关闭。打开后就可以在电脑上编程了。当它关闭时，它是用于装配或产品分析的工作平台。电脑是密封的存储环境，可以防止灰尘进入。

第三，技术性能

1.输入电源:三相四线(或TN-s)~ ~ 380v±10% 50Hz。

2.工作环境:温度-10℃ ~ 40℃，相对湿度≤85%(25℃)，海拔<

3.设备容量:< < 2.0kVA

4、机器人底座尺寸×

5、编程学习工作台尺寸××

6.工作区尺寸:3500毫米×

7.安全保护:具有漏电压和漏电流保护，安全性符合国家标准。

四、机器人参数

1.工业机器人本体

6自由度串联关节工业机器人

安装方式有落地、倒置、壁挂、斜向安装。

工作范围≥

手腕承重≥5kg

重复定位精度≥0。

机器人单元具有更高的保护级别。

工作环境的相对湿度≥95%

工作环境温度范围为5℃ ~ 45℃

第一轴工作范围为+170°/-170°，转速≥120°/s。

二轴工作范围+70/-70，转速≥120°/s。

第三轴工作范围+70/-65，转速≥120°/s。

第4轴工作范围为+150/-150，转速≥280°/s。

5轴工作范围为+115/-115，转速≥280°/s。

6轴工作范围为+300/-300，转速≥280°/s。