工业机器人:安川机器人堆垛项目的编程思路-工业机器人|机器人编程
出版日期:2023年5月12日；浏览人数:1353
码垛程序示例:
P000 UF#(1)
MOVL V=200.0
MOVL V=100.0 PL=0
你可以把它
DOUT OT#(44) ON
打开夹子。
在#(38)中等待=开
关闭输出OT#(47)
将夹子打开到位。
在#(48)中等待=开
MOVL V=220.0
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