工业机器人由机械本体、控制系统、驱动和传动系统以及传感器组件组成。它是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，能够依靠自身的动力和控制能力自动执行工作，实现设计功能。机器人的主体是底座和执行机构。机构，主要包括手臂、手腕和手，有的还带有行走。机构。先进的工业机器人不仅能接受人类的指挥，还能按照预先安排好的指令程序运行。先进的工业机器人可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。
自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人的广泛使用不仅可以提高产品的质量和产量，而且在保证人身安全、改善工作环境、降低劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本等方面都具有重大意义。像计算机和网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在改变人类的生产和生活方式。
自20世纪60年代初机器人问世以来，机器人技术经历了不断的发展，取得了实质性的进步和成就。主要体现在以下几个方面:
(1)提高生产过程的自动化程度。机器人的应用有利于提高物料传递、工件装卸、刀具更换和机器装配的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本，加快工业生产机械化和自动化的步伐。
(2)改善劳动条件，避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气味、放射性或其他有毒污染、工作空间狭窄等情况下，人直接操作是危险的或不可能的。机器人的应用可以部分或完全代替人安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。同时，在一些简单但重复的操作中，用机器人代替人，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
(3)减少人力，便于人们在有节奏的生产中与机器人一起工作。这是直接减少人力的一个方面，同时由于机器人可以连续工作，这也是减少人力的另一个方面。因此，目前几乎所有的自动机床和集成加工自动生产线都配备了机器人，以减少人力，更精确地控制生产节奏，便于有节奏的生产。
目前，世界上有一百多万个工业机器人在各个生产现场工作。在非制造领域，从太空舱、飞船到极端环境作业、日常生活服务，机器人技术的应用已经扩展到社会经济发展的诸多领域；在传统制造业领域，工业机器人经过诞生、成长和成熟，已经成为不可或缺的核心自动化设备。
(1)热加工生产中的工业机器人广泛应用于铸造生产中，涉及铸造、喷砂、抛丸清理、铸件运输等几乎所有环节。
工业机器人在铸件生产中的基本功能包括:从机器的工作区域取出铸件；将铸件顺序移动到检测位置并进入冷却装置；放入切边机的模具中；从模具中取出，放入包装箱中；将型芯放入铸造砂型中，然后浇注金属。铸造生产中使用的工业机器人应具有特殊的结构形式，以防止周围介质的作用；如控制柜、控制台、导轨和摩擦面的密封，控制系统布置在一个独立的单元中等。铸造生产中的工业机器人正朝着快速、可靠的方向发展。
(2)冷加工设备中的工业机器人工业机器人在锻造设备生产中的应用领域有:曲柄压力机、模压曲柄弯管机、螺旋压力机等。
锻造生产中使用的工业机器人的基本功能包括:从指定位置夹紧毛坯；转移到工作位置；从一个位置转移到另一个位置(包括旋转)；取下成品，放入包装盒内；抓住并释放废物；发布指令控制机器人技术合成装置等。
(3)工业机器人用于金属切削机床在柔性生产单元和柔性制造系统中，采用工业机器人辅助生产是最有效的方法。目前，用于金属切削机床的基本模块化结构的工业机器人已经得到广泛应用。
金属切削机床用工业机器人的基本功能包括:在机床的工作空间内安装已经预先定向好的毛坯；将零件从机床上取下，放入包装箱(料斗)内；如有必要，翻转零件并清洁零件和夹具的基准面；控制装置发出过程指令；测试零件等。辅助设备时，协调循环台、升降台等。被收养机构时，可以扩展工业机器人的功能。
(4)装配用工业机器人装配生产用工业机器人不仅可以服务于自动装配机，还可以直接用于完成大批量零件的装配。
组装操作包括堆叠、拧紧、压配、铆接、弯曲、卷边、胶合等。为了实现工业机器人的操作，需要保证基本功能的实现:比如手臂要能在垂直方向上做直线运动；机器人结构应该沿垂直轴具有足够高的刚度，以承受装配方向上相当大的力；机器人具有补偿定位误差的可能性，即结构的柔性，如依靠结构在垂直于装配基本方向的平面上的柔性；工作机构可以做高速运动。在考虑上述基本功能要求时，装配工业机器人的合理结构应该是一个工作臂铰接在水平面上，以垂直行程工作。机构。工业机器人的承载能力不应超过极限值， 机器人应该具有灵活、大的工作空间和紧凑的结构。
(5)金属电镀设备用工业机器人金属电镀设备用工业机器人主要用于电镀槽上的服务和喷漆工作。涉及的应用领域包括:电镀涂装、化学涂装、零件阳极机械涂装等。提高机械手的移动速度，提高电驱动的劳动生产率，降低金属消耗，减少生产过程占用的工作面积，是目前这类工业机器人的发展方向。
同样，在工业机器人研究领域，学者们也在向模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精度、网络化、自我完善和修复能力等方向发展。
(1)模糊控制和智能模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂系统，由于变量太多，用传统的控制模型很难正确描述系统的动态。这时候可以用模糊数学来处理这些控制问题。未来机器人的特点是智能更高。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术的不断发展，工业机器人的工作能力将得到突破性的提高和发展。
(2)通用化、标准化和模块化实现工业机器人零部件的通用化、标准化和模块化是降低成本的重要途径之一。
(3)精度随着制造业对机器人要求的提高，发展高精度的工业机器人是必然的发展结果。
(4)联网目前使用的大部分机器人只实现简单的网络通信和控制。如何使机器人从独立系统发展到群体系统，如何进行远程操作监控、维护和远程控制是机器人研究的热点之一。
(5)自我完善和自我修复能力机器人应该具有自我修复的能力，以便更好地避免意外情况造成的停产。有错误指令时，要报警或自己调试；当组件损坏时，它们可以自我修复。