公共服务机器人

数字双IOA的仿真及工业应用

工业控制不仅仅是仿真，还需要丰富的机电、算法、物理逻辑和工业经验。工业元宇宙是元宇宙相关技术在工业领域的应用，将真实工业环境中的R&D、设计、制造、营销、售后服务等环节和场景充分部署在虚拟空间中。通过打通虚拟空间和现实空间，实现产业提升和优化，形成全新的制造和服务体系，从而达到降低成本、提高生产效率、促进产业高质量发展的效果。

智能制造元宇宙需要更丰富的模型材料。

通过丰富的工业模型库，包括工业机器人、移动机器人、桁架机械手、物流传输、传感器等。，并且每个模型都支持用户自行设置坐标、角度、参数大小等。，3D场景应用可以通过便携式3D交互式拖动来构建。3D自定义设置功能具有丰富的交互属性，包括模型的批量复制、撤销和粘贴。可以将场景项目保存在本地，并快速形成相应的项目文件。

以CAD和CAM技术为基础，融合虚拟三维孪生技术和智能控制技术平台，以数字化为基础。双胞胎技术，建立虚拟数字化与物理信号控制1:1的并行世界，采用“以虚代实，以实控虚”的技术理念，将工业3D模型与仿真1:1融合。

工业三维仿真需要面向工业的模型兼容性。

传统仿真只是模型建模和交互，而工业仿真模型一般基于UG等工业软件建模。如何创建仿真与工业设计软件1:1的兼容性，是工业软件设计的基础。需要一个用户自定义的模型库，支持包括FBX、OBJ、3MF、STL、ZIP等多种文件格式的多种模型文件，可以建立用户自定义的专属模型库。每个模型导入后，其坐标、比例尺大小、图标等功能模块都可以自定义。