目录
项目1:工业机器人的启动和关闭
学习任务
学习目标
任务1.1启动工业机器人
1.1.1工业机器人组成
1.1.2工业机器人的规格参数和安全操作区域
1.1.3工业机器人控制柜操作面板
1.1.4任务操作-启动工业机器人
思考问题
任务1.2关闭工业机器人
1.2.1教学装置的结构和操作界面
1.2.2教学设备的安全使用
1.2.3任务操作-关闭工业机器人
思考问题
运用
第二个项目教学设备运行环境的基本配置
学习任务
学习目标
任务2.1配置教师的操作环境
2.1.1任务操作-设置示教装置操作界面的显示语言。
2.1.2任务操作-设置工业机器人的系统时间。
思考问题
任务2.2查看工业机器人的常见信息
2.2.1工业机器人工作状态的显示
2.2.2任务操作——查看工业机器人的事件日志。
思考问题
运用
项目3工业机器人的手动操作
学习任务
学习目标
任务3.1设置工业机器人的操作模式
3.1.1工业机器人的运行模式
3.1.2工业机器人运行模式的选择
3.1.3任务操作-工业机器人手动和自动操作模式之间的切换
思考问题
任务3.2设置工业机器人的手动运行速度
3.2.1工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮。
3.2.2任务操作-操纵杆速度的设置
3.2.3任务操作-使用增量模式调整步进速度。
3.2.4工业机器人手动操作快捷按钮
3.2.5任务操作-增量模式开/关的快速切换
思考问题
任务3.3工业机器人的单轴运动
3.3.1六轴工业机器人的关节轴
3.3.2任务操作——手动控制工业机器人的单轴运动。
3.3.3任务操作-在单轴运动的1-3轴和4-6轴之间快速切换
思考问题
任务3.4工业机器人的线性运动和重新定位运动
第4项工业机器人的I/O通信设置
项目5工业机器人基础教学编程与调试
项目6 * *工业机器人编程与调试教学
项目7工业机器人的日常维护
附录ⅰ常用指令和功能
附录II语言中的保留字
参考