巡检机器人

LG型工业机器人实验平台

一、产品概述
该平台是专门为工业机器人领域开发的实训实验教学系统。实训实验平台按照模块化结构设计，主要由关节式工业机器人、智能搬运机器人(AGV)、工作站、机床平台、电气控制系统等组成。该实训平台可用于工业机械相关技术开发、维护和教学的专项实训教学。也可用于各种工业机器人、机床、自动输送线的综合应用培训。该工业机器人实训实验平台适用于高职院校机电一体化、电气自动化、生产过程自动化、机器人、物联网技术应用、计算机应用、软件技术、机械设计等专业的综合实训教学。

二、产品创新特征
1.这个培训平台涵盖了所有主要的工业机器人，包括:关键工业机器人、智能搬运机器人AGV、视觉分拣机器人、跨框架机械手等。，而且有很多种工业机器人；
2.该培训平台采用模块化结构设计，使培训教师可以方便地针对不同的模块构建不同的培训内容。该平台训练内容丰富，既可以通过各种类型的机器人进行单兵训练，也可以通过不同机器人及其周边辅助模块的搭配进行综合训练教学；
3.该平台基本可以满足工业机器人的所有培训需求，如机器人视觉与传感技术培训、机器人控制技术培训、机器人机械系统设计培训、工业机器人操作与编程培训、机器人机械系统维护培训、机器人综合应用培训等。
三、培训内容
1.机器人视觉和传感器技术
传感器使机器人具有类似于人类的感知能力，不同类型的传感器组合起来构成机器人的感觉系统。该实训平台可用于机器人技术中常用的视觉、听觉、触觉、力和接近传感器的传感器选型、安装和调试的培训。
(1)视觉分拣机器人人像检测系统应用培训。
(2)视觉检测系统传感器和光源的选择、安装和调试。
(3)关节工业机器人压力传感器、接近传感器、光电开关传感器的选择、安装、调试和培训。
(4)智能搬运机器人超声波和雷达障碍物探测系统应用培训。
(5)各种机器人视觉和传感器技术的综合应用。
2.机器人控制技术
培训老师可以根据需要选择机器人控制器。目前支持的控制器有单片机、ARM、PLC。培训老师可以在所选控制器的基础上进行相关的机器人控制技术培训。
(1)基于单片机的控制硬件系统、传感器、电机的选择、设计、安装和调试。
(2)基于ARM的控制硬件系统、传感器和电机的选择、设计、安装和调试。
(3)基于PLC的控制硬件系统、传感器和电机的选择、设计、安装和调试。
(4)基于C语言(MCU或ARM)的机器人运动控制程序的训练
(5)基于PLC的机器人运动控制电气控制系统培训。
(6)关节机器人运动轨迹算法优化训练。
(7)搬运机器人移动定位算法的优化训练。
(8)分拣机器人图像检测算法的优化训练。
(9) DC电机、变频控制器、伺服电机运动控制实训。
3、机器人操作和编程
该实训平台可用于工业机器人编程、操作和维护相关的培训。具体的培训项目包括:
(1)关节式机器人的硬件组成和坐标系；
(2)关节式机器人的教学、编程和训练；
(3)关节机器人点位置控制训练。
(4)关节式机器人的连续位置控制训练。
(5)关节型机器人常用参数设置和故障维修训练。
4.机器人的综合应用
机器人集成应用实训是这个工业机器人实训平台*的重要组成部分，机器人与机床、自动输送线、智能搬运机器人AGV的集成应用是目前工业机器人*的主要发展方向。具体培训内容包括:
(1)工业机器人与机床之间的数据通信培训；
(2)工业机器人与自动输送线一体化定位培训；
(3)关节式机器人和智能搬运机器人AGV的集成定位训练；
(4)关节式机器人与PLC电气控制系统的综合实训；
(5)关节式机器人实现机床自动装卸综合训练。
(6)关节式机器人实现智能搬运机器人AGV自动装卸综合训练。
(7)关节式机器人自动搬运和装卸一体化训练。
四、基本配置
因为这个培训平台是根据各个学院的定位定制的，下面是核心模块列表，模块中各个组件的列表需要和各个学院确认后才能上市。

五、现有的配套课程资源:
1.训练手册
2、工业机器人操作手册
3.电气布线图
4.每个培训项目的学习指南、项目书和任务卡。
5、培训项目图纸和程序源代码
六、主要客户
1.客户类别:高校和高职院校。
2.专业:机器人、机电一体化、电气自动化、生产过程自动化、物联网技术应用、计算机应用、物流管理、机械设计等专业。
3.课程:机器人视觉与传感器技术、机器人控制技术、机器人操作与编程、机器人集成应用、PLC控制系统的构建与操作、典型电气控制设备的安装与调试、运动控制系统的安装与调试、工业数据通信与信息系统集成、分布式控制系统及其应用、现代物流管理、RFID系统的安装与调试、软件技术与应用等相关课程。