焊接机器人的编程与调试方法
随着制造业劳动力成本的上升，焊接机器人产品价格随着不断下降，人们追求更舒适的工作环境，机器人的应用每年都在增加。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人等工业机器人得到了广泛的应用。
焊接机器人的编程和具体步骤:
1.将制作好的夹具放在焊接平台或定位器上，用定位销定位，锁紧夹具。
2.焊接机器人编程步骤如下:
a)选择教学模式；
b)建立新的操作程序；
c)手动操作移动机器人到焊接机器人坐标(或轴坐标和刀具坐标)下的适当位置，并存储和记录该位置，该位置为“点”。根据焊接件的形状、焊接数量和焊接位置，存储和记录几个“点”。
d)如有必要，在程序中的“点”之间插入适当的应用命令；
e)记录程序结束命令以结束程序。
f)修订并确认教学内容。使用“向前检查”和“向后检查”来纠正、添加或删除程序“点”。
3.操作程序的起点应设置在机器人的参考点上，终点和起点应尽可能设置在同一位置，以减少碰撞的可能性。
4.当焊缝数量较多时，为了减少焊接变形，编程前应事先考虑好每条焊缝的焊接顺序。
5.在示教编程时，要合理安排点的位置和数量，避免不必要的点，同时要保证机器人从点到点平稳到达，不与焊件、夹具等发生碰撞。
焊接机器人的调试过程:
1.在示教模式下，完全手动运行操作程序，确保没有危险动作。
2.打开焊机电源，调节保护气体流量，开始自动焊接。
3.第一条焊缝完成后，停止运行程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理。如有必要，微调工艺参数，然后继续焊接。一般经过2 ~ 3次调整，焊缝质量就能达到预期效果。
4.第一个焊件焊接后，应先进行拾取，首检合格后方可进行批量焊接。
5.焊缝错位时，先检查零件是否到位，再检查夹具是否松动或移位，最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否碰撞。找出原因，然后进行针对性的解决。
6.焊接过程中，随时观察保护气体和焊丝的剩余量。如果不足，立即停止正在运行的机器人并进行更换。
7.当误启动不同的操作程序时，或者当机器人向意想不到的方向移动时，或者当其他第三方无意识地接近机器人的动作范围时等。，您应该立即按下紧急停止按钮。紧急停止按钮一按下，机器人就会紧急停止。有两个紧急停止按钮，一个在教学装置上，另一个在控制箱的操作面板上。
随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。目前，机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因其通用性和可靠性越来越受到人们的关注。