AGV机器人

浏阳安川喷涂机器人

喷涂机器人()是一种可以自动喷涂油漆或其他涂料的工业机器人。喷涂机器人(Spraying robot)也叫喷漆机器人()，是一种可以自动喷漆或喷涂其他油漆的工业机器人。它是由挪威在1969年开发的。公司(后并入ABB集团)。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱、电机等。

使用的大多是5、6自由度的关节，所以手臂的运动空间很大，可以做复杂的轨迹运动。一般它的手腕有2到3个自由度，可以灵活活动。比较好的绘画机器人的手腕采用柔性手腕，可以全方位弯曲，可以旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个更小的孔穿入工件，对其内表面进行喷漆。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好的特点。可以通过手把手教或者点指示的方式来教。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

涂布效率是涂布在被涂布物体上的涂料量与实际喷涂量的比值，或者是被涂布物体表面上测量的厚膜与由喷涂量计算的涂膜厚度的比值，即涂布传输效率(TE)或涂料利用率。涂装效率是指实际喷涂物体的表面积与喷枪覆盖面积的比值；为了使待涂物体边缘的涂层完整，喷枪的覆盖面积应大于待涂物体的面积。