工业机器人是一种广泛应用于工业领域的自动化设备。其结构和功能旨在实现快速、准确和可靠的生产过程。下面将介绍工业机器人的常见结构和功能。1.结构:1。机械臂:机械臂是工业机器人的主要部分,通常由多个关节连接而成,类似于人体的手臂结构。每个关节由电机驱动,使机械臂能够在三维空间灵活移动和定位。2.控制系统:控制系统是工业机器人的“大脑”,负责接收指令,控制机械臂的运动。它包括硬件。...
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