工业机器人应用培训系统(八站)
一、产品概述:
VS型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统是典型的机电一体化及自动化产品，面向职业院校，教育培训。机构适用于机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及其自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学与培训。它贴近工业生产现场，专为实践教学而设计，强化了各种控制和工程实践能力。该系统包括机电一体化专业的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等控制技术，适用于工程实践、课程设计和新就业工程技术人员的培训。
二、技术参数:
1.输入电源:单相三线10%50Hz。
2.工作环境:环境温度-5℃至+40℃，相对湿度小于85% (25℃)，海拔小于。
3.设备容量:< < 1.5千伏安
4.设备的外形尺寸
5、单工位工作台尺寸××
三、系统组成:
(1)进料检测单元
由料斗、转盘、货物平台和螺旋导轨组成。机构、DC减速电机(10W/m)、光电开关、电气安装板等。主要完成工件从后送料台到搬运工位置的依次输送。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)一站式传感器实验
(2)一站式机械安装调试实验
(3)电路实验(1)
(4)PLC基本指令学习和实际应用实验(1)
(5)一站式投料程序控制实验
(6)一站系统故障检测实验
(7)一站或两站联网的程控实验(1)
(2)处理站
它由机械手、横臂、转台、机械手爪、旋转气缸等组成。，主要完成工件的搬运。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)两工位气动回路学习
(2)双站传感器实验
(3)第二站机械安装调试实验。
(4)电路实验(2)
(5)PLC基本指令学习和实际应用实验(2)
(6)两站处理程序的控制实验
(7)两站系统故障检测实验
(8)二、一站式联网程控实验(2)
(3)处理单元
它由转台、平面推力轴承、DC减速电机(10w/m)、刀具库(三种刀具)、升降加工系统、加工部件、检测部件、光电传感器、转台位置传感器、步进电机、步进电机驱动器、电动挂板等组成。主要完成材料加工和深度检测。工件在旋转平台上进行检查和加工。旋转平台由DC电机驱动。平台的定位由继电器电路完成，平台的位置由电感式传感器检测。工件在平台上平行检查和钻孔。钻孔时，夹紧执行器夹紧工件。完成的工件通过电气分支被送到下一个工作站。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)第三工位气动元件的研究
(2)第三站传感器实验
(3)第三站机械安装调试实验
(4)电路实验(3)
(5)PLC基本指令学习和实际应用实验(3)
(6)第三工位多工位工作台的程序控制实验。
(7)第三站系统故障检测实验。
(8)第三、第五站联网程序控制实验(3)
(4)处理单元
通过机械手，直线运动机构、无杆气缸、薄气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等。，主要完成工件的提取和搬运。提取装置上的气动手爪根据前一个工位的工件信息结果，将工件从前一个工位提起，并传送到下一个单元。该工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他分类标准，工件可以直接转移到下一个工作单元。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)第四站气动元件和回路学习。
(2)第四站传感器实验
(3)第四站机械安装调试实验(4)
(4)电路实验(4)
(5)PLC基本指令学习和实际应用实验。
(6)第四工位机械手搬运程序控制实验。
(7)第四站系统故障检测实验(4)
(8)第四、第五站联网程序控制实验(4)
(5)输送机站
通过传送带，检测机构、推气缸、分拣滑槽、交流电机、变频器、同步带轮、光电传感器、色码传感器等。，主要完成工件的输送和分拣。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)第五站气动元件和回路学习。
(2)第五站传感器实验
(3)第五站机械安装调试实验(5)
(4)电路实验(5)
(5)PLC基本指令学习和实际应用实验。
(6)第五工位工件传送程序控制实验
(7)第五站系统故障检测实验(5)
(8)第五、第六站联网程序控制实验(5)
(6)安装站
由桶，加油机构，推动材料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等。，主要完成两个不同工件的送料和安装。为系统逐个提供双色小工件。在送料过程中，小工件被双作用气缸逐个推出料仓，然后转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的旋转臂在旋转气缸的带动下将工件移动到下一个工作单元的传送位置。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)第六站气动元件和回路学习。
(2)第六站传感器实验
(3)第六站机械安装调试实验(6)
(4)电路实验(6)
(5)PLC基本指令学习和实际应用实验。
(6)第六工位工件安装程序控制实验
(7)第六站系统故障检测实验(6)
(8)第六和第七站联网程序控制实验(6)
(7)机器人安装单元
它由机器人、控制器、气动手爪等组成。主要完成工件的搬运和装配。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)第七站气动元件和回路学习。
(2)第七站机械安装调试实验。
(3)电路实验(7)
(4)PLC基本指令学习和实际应用实验(7)
(5)第七工位工件搬运程序控制实验。
(6)第七站系统故障检测实验。
(7)第七、六站联网的程控实验(7)
(8)第七、第八站的程控实验(7)
(9)工业机器人教学单元的使用
(10)工业机器人的基本指令操作和位置点设置
(11)工业机器人软件的使用
(12)工业机器人工件的跟踪和抓取
(13)工业机器人成品组装
(8)分类单元
它由步进电机、步进电机驱动器、滚动丝杠、立体库、推动气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成成品工件的分类存放。
1.主要技术指标:
2、培训内容:
(1)第八站气动元件和回路学习。
(2)第八站机械安装调试实验
(3)电路实验(8)
(4)PLC基本指令学习和实际应用实验(8)
(5)第八工位工件分类程序控制实验。
(6)第八站系统的故障检测实验。
(7)第八、七站联网程序控制实验(8)
(8)全部八站联网程控实验(8)
(9)步进电机驱动控制实验
(9)主控单元:
主要监控各个分站的工作状态，协调各个分站的运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，站间控制信息和状态数据可以实时交换。
1.主要技术指标:
(10) MCGS工业组态监控软件:
当所有八个单元都连接到网络时，管理员可以通过配置监视器中的各种配置按钮方便地控制整个系统的运行和停止。每个单元的工作状态以及工件的材质和颜色也可以在监控屏幕上一目了然。
(11)附件
★ (12)工业4.0仿真培训软件(需有软件著作权证书和现场演示)
软件采用基于虚拟现实技术的三维建模和计算机仿真技术，可以模拟PLC电气控制仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常见工业技术。
1.PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作，完成包括机械手仿真、自动门仿真、电梯仿真、分拣仿真、前进后退仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等工艺动作。
2.气动回路仿真
(1)软件在气动经典22回路的基础上开发了28回路的在线和离线仿真。
(2)软件中设置的14种方式“考考你！”其特点是典型的气路设备故障。
(3)软件状态包括“模拟运行”和“在线运行”，即离线模拟和在线模拟。两种运行状态自动切换，有外接设备时自动切换到在线模拟，无外接设备时为离线模拟，即模拟运行。
软件中的13个离线仿真电路包括:1 .单作用气缸(a)2的换向回路。双作用气缸(a)3的换向回路。单作用气缸(a)4的速度控制电路。单作用气缸(b)5的速度控制电路。双作用缸(a)6单向速度控制回路。双作用缸(b)7单向速度控制回路。
离线和在线自动切换的15路包括:1。单作用气缸(b)换向回路2、双作用气缸(b)换向回路3、速度切换回路4、缓冲回路5、联锁回路6、带行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复运动回路8、直线气缸、旋转气缸顺序运动回路9、多缸顺序运动回路10、双缸同步运动回路。
(4)设置14路“考考你！”打开“测试你”对话框，电路自动设置故障；当答案正确或“测试你”对话框关闭时，故障自动接触，电路正常模拟。14路“考你”包括模拟故障:1单动缸故障2、电磁阀故障3、双动缸故障4、调节阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀故障7、节流阀堵塞故障8、行程开关故障9、过滤器三联故障10、气量故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关故障14、负载电阻太小。
3)液压回路仿真界面可以清晰地展示液压元件的内部结构和液压回路的工作过程。液压传动原理动态演示不少于18种。
a)多级高压回路b)减压回路c)先导溢流阀负载回路d)顺序平衡回路e)回油节流调速回路f)旁通节流调速回路g)液压缸差动连接回路。
h)三位四通电磁换向阀换向回路I)液控单向阀闭锁回路j)顺序阀控制顺序动作回路k)压力继电器控制顺序动作回路l)行程开关控制顺序同步回路m)速度控制阀控制同步回路n)液压马达回油节流速度控制回路o)两位四通电磁阀换向回路p)手动阀换向回路q)速度切换回路r)两位双向负载。
★ (XIII)电气控制仿真软件(需软件著作权证书)
以交互式三维仿真技术、三维动画可视化表示和多媒体数字技术为核心，可进行三维电路分析、电气电路模拟电路考试、综合技能虚拟训练、电气基础训练、元器件识别与检测。
1.软件模拟线路故障，根据故障现象使用各种虚拟仪器进行故障排除。
2.学生根据电路图，自己布置电气设备并连接线路，自动检测线路错误。
3、电机和电气立体组件装配
4、组件测试
5、电路模拟
6、自动门模拟
7、电梯模拟
8、机床电气培训故障排除培训
9、使用仪器仪表万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳表。
10、机械手模拟
★ (14)自动化创新应用云平台模块(招标现场演示)
该平台将物联网技术应用于电气自动化信息技术，将数据上传至云平台，存储海量数据，并提供丰富的数据分析工具，更加方便、准确地掌握和分析数据。
(1)数据云系统上传(2)手机app数据查询(3)历史数据查询(4)数据分析统计(5)短信报警(6)微信报警(7)微信反向控制(8)二次开发。
1.云平台包括:
(1)数据显示显示输入电压监测、输出电压监测、输入开关监测、输出开关控制、输入电压模拟量的实时数据，可根据实际需要增加128路。
(2)控制:控制启停开关的通断。给定输出电压值，可根据实际需求增加128路。
(3)历史数据:可显示输入输出电压值的历史数据，可按时间、日、月查询历史数据曲线和历史数据表，并可导出表格数据。
(4)设备报警:微信报警用于模拟设备急停按钮发出的设备故障报警，可同时实现短信和邮件报警。报警范围包括模拟量、开关量开关量线和阈值。
2.该终端包括:
(1)数据显示屏:屏幕显示输入电压值、输出电压监测、开关状态输入、开关控制输出、云端连接二维码。
(2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理。
★ (15)便携式电子信号测试记录模块
1.配有电压、电流、温度采集，能记录和观察电压、电流跳变的图像数据。精度为0.05%。真有效值测量通过USB传输，由彩色液晶显示。
2.它具有示波器、虚拟光谱仪、虚拟万用表和虚拟数字输入输出模块。
3.集成双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪，不小于60M，具有1KHz参考方波输出接口；图像数据可以输出到BMP和OSC根据时间和电压的不同而不同；数据记录*大4g；FFT，相关和功率谱分析，FFT支持8 ~点和18种窗的选择；
4.功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算；相关性支持自相关和互相关的计算；
5.虚拟任意波形输出模块，频率25Mz，输出波形:正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6.虚拟万用表模块:DC电压，量程为60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800v；交流电压测量，测量范围60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0v；直流电流测量，测量范围60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00 a；交流电流测量，测量范围60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00 a；电阻测量，范围从600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M和60.00m电容测量，量程为40.00nF、400.00nF、4.40.00uF、400.0uF；二极管测量值为0V~2.0V
★7.虚拟电子测量仪器系统软件(应提供软件著作权证书)
(1)该软件系统由安装在实验平台学生电脑上的实验软件和安装在教师电脑上的管理软件组成，所有需要的程序都由软件编写。中文菜单操作界面，友好的人机对话。学生们启动程序后，输入他们的学号，系统在老师电脑的数据库中找出学生的名字。学生确认后，学生选择要做的相应实验，即进入正常实验界面。
(2)可实现密码登录系统、设置数据库路、系统测试(查询设备)、学生数据库设置、题库及题库级别设置、试卷抽取及存储、考试时间设置及启动、考试成绩查询、考试成绩打印、登录密码修改及恢复。
(3)学生端用软件编程，具有在线考核、学号查询、故障排除、时间查询、成绩查询、设备号查询、学生实验数据、学生考勤、学生考试、学生实验选择等管理功能。
(4)学生启动程序后，输入自己的学号，系统会在老师电脑的数据库里查到学生的名字。学生确认后，学生将选择相应的实验来做，即进入正常的实验界面。
8、整个实验室配置1套。
四、培训项目:
1、了解传感器的应用。
2.观察气动元件的应用。
3、掌握PLC控制技术
(1)系统故障检测
(2)工件进给程序控制
(3)工件搬运程序控制
(4)工件检验程序的控制
(5)工件搬运和安装程序控制
(6)工件安装程序控制
(7)工件分类程序控制
(8)多工作站程序控制
(9)工作单元的联网程序控制
(10)步进电机驱动控制
(11)机械手搬运控制
(12)成品垃圾分类控制
(13)变频调速控制
(14)传动皮带控制等。
4、电气控制系统安装调试
5、机械系统安装调试
6、电机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术
8、工业机器人培训
(1)使用工业机器人教学单元
(2)工业机器人的基本命令操作和位置点设置。
(3)工业机器人软件的使用
(4)跟踪和抓取工业机器人工件。
(5)工业机器人成品组装