我们昨天提到了人形机器人。马斯克是一个双足机器人。从toB的角度来看，特斯拉完全有能力出口这样的效率工具，帮助制造工厂提高效率，降低人员伤害率。
此外，制造家用电器的戴森也进入了人形机器人领域。在此之前，还推出了可以拿漂白剂、拿盘子的机械臂。
再比如，小米之前公布了一款全尺寸仿生人形机器人。而且小米新发布的人形机器人真的很体面，不仅仅是外观，各个方面的部件都很不错。无论是动作速度，抓取力，出色的交互能力，还是AI算法对环境语义的识别判断，都可以看出这台机器更面向/服务于人本身。
其实这些企业都是在配合自己的生产环节做人形机器人。特斯拉工厂自动化程度高，单个工人产生的价值高。戴森的人形机器人也是按照自己的产品线制造的。小米也是。
但是，对于其他厂商在汽车制造中使用的工业机器人，他们对机器人的选择可能是如此的精准，以至于他们必须为自己的生产线生产机器人。很多汽车制造生产线可以使用专门生产机器人厂商的产品，汽车厂商可以从那些专门制造工业机器人的厂商那里采购产品来制造产品，但这并不妨碍汽车制造业对工业机器人的需求。
工业机器人和高端制造业相辅相成。工业机器人与汽车制造的繁荣是同步的，工业机器人在汽车制造产业链中发挥了巨大的作用，比如汽车制造中的四大工艺:冲压、焊接、喷涂、装配。
以冲压为例，属于比较简单的工艺，一条冲压线下可以制造多种车型。例如，在制造中，可以借助两台六轴工业机器人或五台七轴工业机器人将钢板送到清洗机、开卷机、送料输送系统，对钢板进行清洗、开卷、缩径和粗剪切。连粗剪的精度都是0.1 mm，相当于一根头发的直径。钢板切割成适当大小的块后，可以进行冲孔和切边，然后再进入冲压工序。冲压机器人的生产厂家很多，如日本的安川()，瑞士的斯陶博()，德国的库卡，美国的阿尔法工业()，意大利的科玛()，瑞士的ABB，丹麦的友奥机器人()，日本的发那科等。、以及中国的勃朗特机器人、埃斯顿、图奥斯塔。
然后焊接冲压钢板。也就是说，对车身板件进行局部加热、同步加热和压力合成，直到形成车身的整体形状。这里点焊需要多次，是应用最广泛的。然后在焊接过程中使用工业机器人涂胶，并采用摄像头监控，保证涂胶质量，增加整车密封性能和结构强度。据统计，一个车身大概有3000-4000个焊点。其中60%是点焊机器人，尤其是在大批量汽车生产线上，使用的点焊机器人数量可以达到150台以上。因此，焊接机器人也广泛应用于焊接过程中。在焊接厂商中，像宋新机器人，宋新点焊机器人的焊接效率高达2.2s/点，达到了行业领先水平。
喷漆机器人，很好理解，就是给汽车外表面喷漆。可想而知，如果工作环境中含有易燃易爆的油漆蒸气，或者沿着轨道高速运行，大部分喷漆机器人都是搭载在传送带上实现移动喷漆。比如国产科智达机器人汽车轮毂喷漆机器人。
在最后的装配过程中，也有专门的机器人在做，装配机器人的装配劳动占产品生产中劳动的一半。现在汽车生产对零部件的精度和速度要求越来越高，大到车门、仪表盘、车灯，小到汽车发动机的装配工作，都可以由机器人来完成。
一些制造商可以做许多事情，例如上海新时达机器人可以作为控制器、驱动器、系统软件平台等。该机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、抛光、清洗、装卸、装配、搬运、码垛等上下游工序的各种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流设备、汽车零部件等制造领域。再比如，埃斯顿早在2010年就开始研发工业机器人，并在2011年成立了一家控股公司，专门从事R&D和工业机器人的生产。公司埃斯顿机器人公司并开始研发制造机器人本体和零部件。目前，埃斯顿的机器人产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、机器人、机器人、 伺服机械手和智能成套设备。这些都是专门做机器人产品的。
很多工业机器人厂商近两年的表现也说明了这一点。
订单大增，业绩飙升。去年，华中数控实现营收16.63亿元，同比增长1.81%，净利润0.17亿元，同比下降46.20%。由于机床行业整体压力，华中数控传统数控系统和机床业务同比减少，业绩下滑。但得益于新能源汽车和动力电池的增长，公司工业机器人和智能生产线收入8.25亿元，同比增长27.24%，业务在收入中的占比上升至49.60%，超过数控系统和机床业务的42.48%。去年，华中数控工业机器人年营收超过8亿。此外，主要承载华中数控机器人和智能生产线。公司华数金铭去年共签订订单9.82亿元，同比增长195.78%。
由于2021年生产线接近满负荷，已经在加速产能建设。2022年3月，华中数控负责工业机器人之子。公司华数机器人，成功夺冠广东建设用地约104亩，计划分两期建设南海智能机器人创新产业园，三年总投资5亿元。11:21的产品方面，2023年上半年，公司主营业务中，机器人及智能生产线收入4.84亿元，同比增长54.64%，占营业收入的54.62%；数控系统及机床收入3.69亿元，同比增长30.39%，占营业收入的41.63%；专用设备收入0.19亿元，同比下降9.79%，占营业收入的2.13%。
今年一季度，埃斯顿、汇川科技(工业机器人业务)、埃夫特、新时达、st工智、机器人、华中数控、三丰智能、凯尔达、美的集团(机器人及自动化系统业务)收入均在增长。
从汽车工业或者其他高端制造业来看，我们的制造业已经进入高质量发展时代，高端数控系统和工业机器人作为高端智能装备的重要性会越来越突出。
可以看出，机器人的兴起也是我们国家高端制造业发展的时候，高端装备制造业现在是支撑国内经济高质量发展的重要基础之一。高端装备领域的工业机器人是智能制造不可或缺的一部分。也是现在国家重视的一个方向。
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