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首先回顾一下美国汽车工业的“2mm工程”。
(1)美国汽车工业成熟发达，千人汽车保有量世界第一。
(2)90年代，质量上乘的日系车抢占市场，美国“2mm工程”应运而生。
(3)误差控制3)CII指数法，“2mm工程”成效显著；1961年，工业机器人首次在通用汽车公司的生产车间投入使用。随后，工业机器人的下游应用日益广泛，逐渐延伸到汽车、电子电器、金属制品、化工橡塑、食品制造等行业。但工业机器人在汽车行业的应用凭借其庞大的产业规模基础和较高的自动化率，仍然常年位居工业机器人下游需求规模第一。
图1:可编程工业机器人；；范围，在维持制造业产出方面发挥了重要作用。与此同时，美国的汽车总保有量和人均汽车保有量也长期位居世界第一。根据世界银行2019年发布的数据，美国每1000人拥有837辆汽车，几乎人均一辆。；除此之外，还有一个重要原因:高质量。80年代末，日本依靠全面质量管理(TQC)将其品牌产品的整体制造偏差控制在2mm以内，为日系车产品全面占领欧美市场奠定了基础。
1991年，美国密歇根大学的吴贤明教授提出了一项名为“2mm工程”的计划。从系统的角度出发，采用车身制造综合误差指数()，即“6σ”来控制车身制造质量，以最经济的制造成本提高汽车产品的整体质量。当时日系车白车身(即不含配件和装饰件的未上漆车身)尺寸误差综合指标控制在2mm以内，欧系车控制在2.5~3mm以内，美系车控制在4mm以内，有的车误差值高达5~6mm。
图5:美国和日本主要汽车公司市场份额之和(%)；研究和控制尤为重要。2
为了改变质量上的落后局面，美国汽车