工业机器人

从名字上看，控制理论与控制工程专业由两部分组成，前半部分是偏理论的一部分。说白了就是从控制的角度来玩微分方程稳定性的数学游戏。控制工程的后期是将控制理论应用于实践，经典的方法是PID方法。基本上，大多数实际控制系统都是PID算法。那么控制工程的核心就不是算法本身，而是如何实现这个控制系统。

那么控制理论前半部分是纯数学，需要很好的数学基础。基本上我们做的就是不断证明各种微分方程的稳定性。编程基本上是M语言，或者说，编程的要求非常简单。然后后半段的应用，具体问题基本依靠一定的硬件手段，比如PLC、单片机、嵌入式等等，当然可能会用到相应的编程C语言。我再把考区划分发给你。让我们看看候选人属于哪个地区， 这也和你考研的难度挂钩。a类考生:报考第一区招生单位的考生。b类考生:报考招生单位位于二区的考生。第一菌群北京、天津、河北、山西、辽宁、吉林、黑龙江、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南、湖北、湖南、广东、重庆、四川、陕西等21个省(市)；第二植物群内蒙古老的，广西、海南、贵州、云南、西藏、甘肃、青海、宁夏新疆等10个省(区)。2.就业前景1。就业前景控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术和工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论和信息论为基础，研究各应用领域的共性问题，即如何建立系统模型，分析其内部和环境信息，采取什么样的控制和决策行动以达到控制目标； 并且与各种应用领域紧密结合，也形成了控制工程丰富多样的内容。该学科在理论研究与工程实践相结合、跨学科、军民融合方面具有明显的特色和优势，为我国国民经济发展和国家安全发挥了重要作用。本专业学生毕业后，不仅可以从事运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理等领域的测控元器件的设计、分析、研究与开发，还可以从事电子设备与系统的运行与技术管理以及航空航天、电信、交通运输、建筑、国防、金融、能源、电视、 广播等部门。还可以继续攻读计算机、自动控制、兵器工程等领域的硕士学位。与本专业相关的职业无非是两大块，一是军队相关领域，二是民用企事业单位。总的来说，这两个领域发展很快，尤其是军队中的制导控制技术。从这个意义上说，毕业生的就业形势应该是越来越好的。另一方面，由于专业本身的特点，专业本身与市场是隔绝的，专业的发展过于依赖国家的计划和调控，而不是市场，这使得毕业生的就业趋势非常稳定，只要其性质不变，这种均衡的就业趋势就会继续保持下去。2.就业有两大类， 软件和硬件。有人去纯互联网做软件，也有硬件移除。公司做偏底层软件的，可以和电脑竞争；有硬件移除公司做单板硬件，也得做动力/新能源汽车。公司做电力电子/和通信/电子/电气/汽车/机械没有太大区别。控制工程目前的主要方向和就业去向总结如下:1。机器学习、深度学习和数据挖掘的主要目的地是百度、腾讯、阿里巴巴、JD.COM、网易和华为。公司很多人，比如滴滴，旷视科技，会在研究生期间自学计算机本科生会懂的东西，然后想着毕业后找一份程序员的开发工作，比如一门编程语言，数据结构，计算机网络，操作系统，数据库。这样一来， 我们掌控的知识基本都被抛弃了。相对于计算机专业的本科生，优势是研究生学历，但实际开发能力可能吗？？不是每个人都必须是纯粹的程序员。但是相对来说，就好多了。2.嵌入式开发的主要目的地:小米公司、DJI科技、华为公司，中兴通讯公司、海康威视、联发科等。具有无需依赖功能强大的计算机就能在移动嵌入式设备中实现所需控制效果的优点。未来无人车和机器人的控制核心可能会采用更先进的核心，比如英伟达的TX2平台。3.机器人发展的主要目的地:西门子、JD.COM、DJI科技、宋新机器人等。我看过很多科幻电影。机器人的时代在哪里？在我看来，机器人更好的掌控就业方向。举个例子， 今天的工业机器人。这个行业属于机械+控制+程序领域，三者缺一不可。机械是机器人的身体，并提供必要的平台。控制设计电路和运动逻辑，让机器人更好的运动。程序负责实现控制算法和智能算法。现在看来只有工业机器人有所突破，市场上出现了很多机器人，但是并没有像智能手机的出现一样迎来爆发。而且看不到未来爆发点会在哪里。4.工控主要目的地:西门子、ABB、GE、日立、松下、三菱电机等。5.计算机视觉和自然语言处理(更精细方向)主要去向:阿里巴巴、腾讯、百度、字节跳动、海康威视、商汤科技、旷视科技、易图科技等6.软件开发的主要目的地(Java/C++/Go) 分别是:小米、微博、今日头条、知乎、中国平安、中国电信、中国移动、大型国有银行等。7.飞行控制与导航(部分学校开设)主要去航天院所、军工企业、DJI科技等我做了一个思维导图供参考:我个人认为读这个专业最大的软肋是我们不擅长某一个领域，因为控制是关于思想、方法和数学的，这就导致了大多数人不擅长软件和硬件。所以你一定要心中有目标，多问问自己我的优点(求职技巧)。这是什么？我还能做什么来发挥我的优势。当你能匹配到通信/计算机/电气专业领域的工作机会，你就有优势了， 然后控制本专业思维模式的优势就会逐渐显现出来。你会发现，很多通信/汽车/电气领域(以及经济/金融领域和几乎所有现代科技领域)的核心精髓，很可能就藏在你所学的控制理论里。第三， 学校排名对照理工科专业研究生学校排名学校名称评价结果1清华大学A+2哈尔滨理工大学A+3浙江大学A+4北京航空航天大学A5北京工大A6东北大学A7上海交通大学A8国防科技大学A9哈尔滨工程大学A-10东南大学A-11山东大学A-12华中科技大学A-13中南大学A-14西安交通大学A-15广东理工大学A-16火箭军工程大学A-17北京理工大学B+18北京科技大学B+19北京化工大学B+20天津大学B+21大连科技大学B+22同济大学B+23华东理工大学B+24南京航空航天大学B+25南京科技大学B+26江南大学B+27杭州大学 中国电子科技大学B+28中国科技大学B+29华南理工大学B+30西北工业大学B+31西安理工大学B+32西安电子科技大学B+33南开大学B34华北电力大学B35吉林大学B36燕山大学B37东华大学B38上海大学B39江苏大学B40浙江技术大学B41山东科技大学B42武汉科技大学B43湖南大学B44重庆大学B45电子科技大学B46海军工程大学B47海军航空工程学院B48空军工程大学B49北京交大B-50北京邮电大学B-51河北理工大学B-52大连海事大学B-53中国矿业大学B-54中国计量大学B-55合肥工业大学B-56厦门大学华东交通大学B-58河南科技大学B-59武汉大学B-60西南交通大学B-61重庆邮电大学B-62兰州理工大学B-63中国尤氏大学B-64解放军信息工程大学B-65北方工业大学C+66天津理工大学C+67中国民航大学C+68天津工业大学C+69山西大学C+70辽宁石油化工大学C+71辽宁工业大学C+72东北李典大学C+73哈尔滨工业大学C+74上海工业大学C+75南京工业大学C+76南京邮电大学C+77安徽大学C+78安徽工程大学C+79郑州中国地质大学C+81武汉科技大学C+82西南科技大学C+83北京建筑大学C84辽宁科技大学C85大连工业大学C86渤海大学sity C87长春工业大学C88南京C89大学江苏科技大学C90河海大学C91青岛科技大学C92济南大学C93曲阜师范大学C94河南工业大学C95四川C96大学西安工程大学C97青岛C98大学北京工商大学C-99天津职业技术师范大学C-100太原科技大学C-101太原理工大学C-102沈阳航空航天大学C-103沈阳化工大学C-104长春理工大学C-105黑龙江大学C-106南通大学C-107浙江理工大学C-108中国海洋大学C-109山东建筑大学C-110湖南科技大学C-111深圳大学C-112昆明理工大学C-113西安理工大学C-114陕西科技大学C-115北京C- IV信息科技大学。制度分析的第一梯队:代表性的inst学术实力最强，考试难度最大的院校:清华大学，哈尔滨理工大学，浙江这三所大学在控制工程学科实力上排名前三，最新一轮学科评估结果均为A+，被认为是该专业最好的大学。当然，测试是最难的。相比之下，哈工大会做的好一点，清华最难，招生数量极少。第二梯队:学术实力强、考试难度大的代表性院校；北京航空航天大学，北京理工大学，东北大学，上海虽然交大等这些高校的控制工程专业的学科实力不是第一梯队， 绝对是各自学校的优势学科。从考试难度来说，其实不亚于第一梯队，而且都是工科实力非常强的院校。其中东北大学得益于东北三省老工业基地的区域优势，所以在工科方面也发展得很好。但是现在由于各种原因，东北三省这几年人才流失严重，所以难度会比其他大学略低。第三梯队:学术实力较强，考试难度较大的代表性院校:东南大学，山东大学，北京科技大学，大连科技大学，华中科技大学，南京理工大学，南京这个梯队里有很多大学，比如航空航天大学， 这里只列出了其中的一些。这个高校梯队最大的特点就是控制工程学科实力强，学校整体优势更偏向工科。考试难度属于“合理”的范畴，即一定有一定难度，但属于可以接受的难度范围。其实这类机构也是我推荐的。学校本身有工科优势，但控制工程专业本身不是最好的，但也绝不是学术实力很差的专业，考试难度不会太高。第四梯队:学科实力一般，考试难度一般代表院校:燕山大学，江苏这些大学都是双非工科院校，具有理工科学科优势和声誉， 哪些适合那些对学校要求不高，希望稳定的小伙伴。其实性价比还是比较高的。分数线:招生比例:五、概述哈工大控制力超强，堪称哈工大支柱专业，世界排名前五。是中国大学在控制领域排名最高的学校。个人认为哈工大的控制力全国第一。中国航天工业的支柱学校是哈工大，哈工大的支柱学院是被誉为世界第三航天学院的航天学院，航天学院的支柱专业是控制科学与工程。学科评价一直在国内前三(并列第一)。然而， 参加考试的人太多了。即使专业课难度极高，被360刷过的人也不少。他们接受了330的复试线，但是最后，没有370是徒劳的。不要以为这所学校位于哈尔滨会比北京那些学校很容易，申请哈工大的学生水平很高。2019年哈工大控制第一人本科就读。北京大学，初试430+。另外，哈工大复试公平的离谱，对四非因素不公平。适合实力超强但不是很好的本科学校的学生备考。控制科打得很凶，输的基本都被转到了同一个医院的力学专业。华南理工大学更不用说了， 是两广最好的理工大学。虽然它的学科排名靠后，但是它的学生比预想的要好很多，相应的竞争也很大。广州这个地方对生活在南方的同学很有吸引力，很多都没考上390。燕山大学，控制领域数一数二的大学，和杭州电力公司五五分成(甚至好一点)，但是地理位置比较劣势。秦皇岛一年四季气候都不错，城市适合度假，但是城市小，除了京津冀就业都不好。所以考研热度比杭电低。1志愿国家线2019年录取288，2020年录取264。华东理工大学的专业课比较难， 这从进入复试名单的人的专业课成绩就可以看出来，大部分都在90-110左右。他们这三年的复试成绩只比国家线高几分，可能跟他们想在科目上拿个A有关。因为在我的学科评估中也会考虑研究生的数量，所以这三年一直在扩招，这对于一些想进华东理工大学的同学来说是一种福利。需要资料可以私聊或者评论我。