公共服务机器人

设备外观及设计简介该实训装置主要培养学生掌握工业机器人应用与维护的基础理论知识和操作技能，能够独立从事大型机电设备和工业机器人的安装、编程、调试、维护、操作和管理等任务；工业机器人采用Eft品牌的工业机器人本体，机器人本体经过特别定制，适合零件级别的重复拆卸，可以根据装配图依次组装成完整的产品。适用于机器人工程、工业机器人、机电技术应用(工业机器人方向)、工业机器人应用与维护等机器人与控制技术、运动控制、自动化技术及其他相关专业的实践教学。
主要参数1。工作电源:单相三线10% 50Hz；；
2.工作环境:温度-10℃ ~+40℃，相对湿度≤85%(25℃)，海拔<；
3.设备容量:< < 2.5kVA；
4.训练桌尺寸* *；
5.训练平台大小* *；
6.安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。
组成与功能实训装置主要由实训台、工业机器人、拆装工具和装配平台组成。
(1)工业机器人 
1.工业机器人本体
ER3A-C60，机器人负载3kg，工作半径，工作范围轴1 167速度230/s轴2+90 ~-130速度230/s轴3+101 ~-71速度250/s轴4 180速度320 /s .重复定位精度0.02 mm .机器人可安装在地面上，有支撑或倒置。
2.机器人控制器 
配有电源开关、急停按钮、手动自动钥匙开关、运行指示灯、报警指示灯和电源指示灯；内置数字量不小于12DI/12DO、4AI/4AO，精度为12位；支持USB、LAN和通信组件；具有急停、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、刀具坐标异常等异常检测功能。电源电压为单相220V，频率为50Hz-60Hz；；工作环境温度范围为0℃/+45℃；工作环境的最大相对湿度为95%(无凝露)。
3.机器人教学装置 
采用图形化彩色触摸屏，至少16个薄膜键盘，1个急停按钮，操作时可热插拔、插拔；支撑机器人本体，示教盒控制电路的主要功能是扫描操作按键并将按键信息发送给控制器，同时将控制器产生的各种信息显示在显示屏上。
(2)拆除平台
训练台主体采用方管焊接而成，一般尺寸为**(L*W*H)。桌面主要由35mm实木桌面、橡胶垫、老虎钳等组成。用于机器人的拆装。工作台设有两个抽屉，主要用于放置训练工具。
(3)培训平台
训练平台的主体部分由方管焊接而成，训练平台的总体尺寸为**(L*W*H)。桌面主要由35mm实木桌面、橡胶垫等组成。用于整台机器人的固定和调试。工作台配有2个抽屉，说明书等资料。 
(4)储物盒
每套配有6个储物箱，主要用于存放从各轴上拆下的设备和螺丝。外形尺寸* *，* *。
(5)拆卸工具和用品
主要包括专用扭矩扳手1套，润滑油1瓶，WD-40清洁剂2瓶，棉毛巾2条，塞尺(0.02-1.0mm)，游标卡尺1把(0- 0.02mm)，十字螺丝刀(大小)1套，时钟螺丝刀1套，电烙铁1把，万用表1个，专用工具箱1个。
实训项目任务1:工业机器人的拆卸与调试。
1.工业机器人的拆卸、维修及应用实训台完成工业机器人的组装。
2.使工业机器人的齿轮减速机构做常规检查。
2.完成工业机器人各关节的精密测量和调试。
3.调试精度完成后，使用专用工具和润滑油对工业机器人进行拆卸和维护。
任务2:工业机器人的日常维护
完成工业机器人的日常维护。
任务3:工业机器人的精密检测
1.完成工业机器人各轴的精度调整。
2.使用提供的测量工具和检查工具测试工业机器人的几何精度。
任务四:工业机器人电池更换和维护操作规范培训。
任务5:工业机器人的功能调试
完成各功能部件的调试工作，并进行整机的调试操作。
任务6:工业机器人的编程和处理功能操作
编写指定工业机器人的示教程序，完成搬运功能。
任务7:工业机器人的集成编程和搬运功能操作。
编写指定工业机器人的电气控制程序，完成搬运功能。
配置列表