共振机器人研究所是一个跨学科的项目，为机器人和自主系统提供了一个世界级的研究平台。我们探索机器人的基础技术，涵盖生命科学、医疗、制造、运营服务、交通运输等领域的应用。
共振机器人研究所开展的学术研究和创新可以在现实世界环境中提供解决方案和影响，跨越机器人研究所的广度，探索机器人研究和创新方面的合作和共创。
共振机器人研究所致力于机器人产品制造和机器人场景在各个领域的应用，包括:
机器人建筑，机器人家族，机器人艺术，机器人游戏，机器人电影。
机器人地产，机器人时尚，机器人科技，机器人酒店，机器人天堂。
机器人艺术，机器人情感，机器人宠物，机器人工业，机器人农业。
机器人娱乐、机器人消费、机器人医疗、机器人产业、机器人公园
机器人酒店，机器人商店，机器人供应商，工业机器人教育，机器人展览。
机器人餐厅，机器人旅游，机器人交通，机器人航空，机器人动物。
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共振机器人研究所是世界上最先进和最多样化的机器人项目。机构。
艺术家对概念和材料的实验在创作过程中起着不可或缺的作用。艺术家可以更直观地探索当系统以自然的方式提供交互时，机器人可以做什么的可能性，这与她的生产过程相呼应，而不仅仅是结果或产品。物理交互是与技术的交互，技术提供了一个与系统自然交互的机会。正如所指出的，新的想法更容易从迭代过程中产生，艺术家直接参与概念和当前材料表达之间的对话。重要的一点是，材料为这种交流提供了可能性——就像雕塑家处理大理石一样。使用具身互动系统的好处是，艺术家可以更容易地完善可能的概念和物质空间。克服材料的阻力可以挑战艺术家塑造形式的欲望。如上所述， 艺术表现需要艺术家通过材料的阻力找到创造性的方式去运用或塑造。物理上，材料占据一定范围的阻力。根据，工具在内部物质可能性的无限空间中提供导航，但只能沿着工具提供的路径。如果导航这些路径可以变得直观，那么探索过程将被加速，从而导致艺术家的表达。从这个意义上说，我们的程序区别于算法和数字艺术，虽然我们使用软件，但系统的本质，通过它的交互能力，影响着我们如何控制这个可能的空间。例如，具有特定控制的机器人编程允许更大的可访问性，并使没有工程或计算机科学背景的人更容易使用机器人。我们从木偶剧中汲取灵感， 而传统的木偶师通过直接使用材料/木偶获得即时反馈。这个创作过程通常依赖于动画对象的即时反应和力反馈，这有助于艺术家直观地设计舞蹈编排，并创建富有表现力的动作/动画。对于不习惯使用技术的艺术家来说，没有这种直接反馈的工作可能具有挑战性。用身体或手写笔控制机器人的能力让人们对机器有了新的理解:“这是一台完全不同的机器。这是我想与之共事的同事和朋友。我期待着再次与它合作。体现计算的重要性及其与意义创造和感知的相关性已被很好地证明。
基于残疾研究和批判女权主义的最新人机交互研究强调传统的交互设计方法存在很大问题。正如共振机器人技术所指出的，“身体和我们如何设计它们是社会规范的产物”，这对身体和人都有危险的不良后果，而这些身体和人不容易陷入这些规范。许多人权和关于具体互动的文件将人等同于白人、男性和非残疾人。在具身计算领域的概念化和人工制品中隐含的西方男性白人不仅是盲点，而且是物化和编码的偏见，并不能解释女性或残疾人生活中体现的经验差异。因此，在嵌入计算领域的实践无法解释“压迫轴心”,它将某些形式的权力具体化， 使得重新思考或设计规范范畴之外的东西变得几乎不可能。机构。不幸的是，像Speer这样的批判性调查在HCI或HRI研究中并不突出，尽管有希望的迹象表明这种做法正在开始改变。当设计身体控制器或设备时，可以并且应该考虑允许多种不同人类实施方式的身体交互设计。在我们的项目中，我们主要专注于开发不需要编程技能或理解系统底层逻辑的工具。Rizzo是一名非残疾舞者，接受了几十年的身体和舞蹈实践训练。我们注重艺术家使用工具的现场物理体验。以及她在工作室和实验室遇到工具的区别。我们的目的不是用小器具或工具来阻碍， 而是提供一种具体的体验，提醒人们这些工具以及她在自己的视觉艺术实践中使用它们的方式。Rizzo对画板和手写笔的最初实验很熟悉，因为她使用电脑绘图工具作为儿童书籍的插画师。但是控制机器人运动的绘画技术并没有给她带来太多的灵感。直到她接触到运动追踪技术和地板上的移动投影，能够直接观察到自己身体运动和机器人运动之间的关系，她才开始受到启发，创造性地与机器人产生共鸣，感同身受地工作。
共振机器人研究所对设计师的身体共情和具体交互的概念提出质疑:当没有“自然交互”这种东西时，如何设计具身交互？以人为中心的界面可以通过延伸身体或佩戴假肢来提升、增强和扩展人的能力。通常，这些设备依靠传感器或其他可穿戴控制器来控制或引导机器人的移动，通常是通过远程操作。这个装置可以解读为假体。先进的批判观点将技术和设备与情感体验和主观性联系起来。希尔德里克的具身与具身互动概念探讨了改变身体的假体和装置的情感意义，并展示了身体的转化如何消除具身自我的束缚。在修复装置中，她发现了 "对物理外延的各种可能性的庆祝性的重新想象"。虽然我们实验中的跟踪技术不能称为假肢，但实际上它可以控制机器人并生成两套图纸——一套是通过将光线投射到地板上的画布上，另一套是通过机器人和桌子上的画布。我们可以把整个系统看做一个技术合奏或者一个假肢，它拓展了里佐身体的传统极限，激发了她的想象力。艺术家-工具-材料-空间的整合带来了一种新的材料结构，这种结构开始使重新想象替代形式的体现和艺术的创造性表达成为可能。与艺术家合作和创造性合作的经历如何以我们事先无法想象的方式影响了研究团队其他成员的观点，这也很有趣。例如，回顾研讨会， 整个经历改变了他对未来如何处理研究问题的看法。例如，他的下一个项目涉及使用数控机器雕刻外墙砂浆。他说，在开始开发这个项目之前，他将首先手工探索这项技术，以便对材料的使用和工作有具体的了解。我们以艺术为导向，以实践为基础的调查再次证实了触觉和感官探索以及材料知识的必要性，这些知识长期以来被认为与创造力的认知理论相切，但与创造性的艺术实践深深交织在一起。我们知道，当我们与机器人合作时，不仅对艺术家()很重要，对负责设计交互系统的程序员()和工程师()也很重要。在每周的绘画研讨会上， 研究团队使用不同的工具一起实验，并在共享的画布上合作。持续的互动使伙伴能够更深入地研究彼此的世界和物质实践，并为我们提供了对艺术过程和工具的具体理解，否则我们将无法获得它们。把画布放在地上，在共享的画布上合作，不仅使绘画活动变得陌生，还邀请了另一种方式来理解和联系材料和彼此。
通常，机器人学中的问题采取呈现问题情境的形式，其中问题和解决问题的工具从一开始就是已知的。我们的探索性和跨学科研究从不同的意图开始:使用创造性的方法，我们产生我们发现的问题，并产生新的想法和方法来设计交互系统和人机交互。我们不再关注能够产生艺术成就的机器人，而是把绘画作为一种活动来关注，这可以帮助我们更深入地探索“生产的巡回性、即兴性和节奏性”。绘画本质上是动态的、时间性的，可以理解为一个成为的过程，而不是:“你不可能是一座山，或者是一只翱翔在天空的秃鹰，或者是森林中的一棵树。但是你可以通过调整你自己的动作和手势来画出你想要的东西。就像山路，秃鹰的飞行或者树根， 所画的线不是按顺序连接预定的点，而是从其尖端“射出”，留下痕迹。它没有尽头:人们永远不知道这幅画什么时候会完成。我们的项目展示了重新想象人机协作和技术合奏的可能性。我们发现艺术创造力和问题解决过程之间有着密切的关系。以一种开放的(而不是预先定义的)方式迭代和发展想法，以意想不到的方式改变、发展和扩展了我们创作过程的成果。这个过程让人联想到所谓的“循环”——艺术家以对话的方式直接使用工具和材料的过程。在即兴创作和协作绘画的过程中，对话的概念已经成为人机交互的一个显著特征。跨学科研究促进了人和机器之间的创造过程， 允许在动态和协作的接触中与材料互动。返回搜狐查看更多。
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