手脚并用的复合机器人是完成各种复杂作业，打通工厂最后一米的关键设备。为了实现更高维的场景赋能，我公司从客户的实际需求和自动化的顶层设计出发，推出了以七轴协作机器人为主体，蚂蚁移动机器人为载体的综合应用版和科研版两种复合机器人。
科研版采用开源ROS系统，适用于科研教育领域；集成应用版采用系统的工业版，可以通过通信协议快速实现设备的系统集成应用，适合在标准工业环境下工作。（福州大学多机协作案例)
让我们仔细看看实际应用中的功能和优势:
超脑控制，软硬件有机整合在自动化水平有待提高的车间。仓库与生产线、生产线与生产线之间往往处于“信息孤岛”状态，物料出库后的运动轨迹、消耗效率、补货需求、良品率等数据无法被管理者有效跟踪，从而造成生产效率低下、投入成本冗余等问题。
为此提供了特殊的解决方案。新版机器人系统支持及时发现流程异常(如碰撞、缺料等。)流程链运行过程中，及时将现场情况传输到生产制造管理系统；此外，还具有上位机调度管理功能，可以快速整合一条小型自动化生产线的生产信息，实时调整生产设备，完成自动化生产线的生产管理。
实现了“脑、眼、手、脚”的行为协调，可以代替车间一线工人进行集群工作，实现多机协同作业，填补生产线上的数据断裂，打破各生产单元信息的“孤立”状态。
独特的海关节技术，创造柔性制造的核心事实上，复合机器人最显著的优势和特点就是协作性，而安全性能是保证其协作性的基础和前提。采用激光雷达点云障碍物识别技术、关节力矩控制检测技术和柔性关节驱动技术(SEA)，在人机/多机协同的场景下具有独特的安全性能优势。
首先，7自由度手臂具有冗余性和灵活性，支持全方位姿态运动，其臂端支持0.2mm的高精度移动定位，即使在工厂内生产线拥挤、通道狭窄的情况下也能实现柔性作业。
(移动操作的0.5毫米精确定位)
其次，借助视觉模块，可以全方位检测车间内的物料，防止错料、漏料，确保物料流向准确，进一步有效保障生产效率和质量。轻便摩托车之间的高精度移动底盘和移动平台是复合机器人的基石，既要保证行走时足够的通过性，又要保证高速工作时协作臂的高精度要求。依托高素质的人才团队，通过反复的技术迭代和大量的测试，成功攻克了复合机器人的通过性和重复定位问题，提供了完整的激光slam解决方案、高性能导航控制器、高精度360°激光雷达和多姿态运动控制。经过最新一轮的硬件升级， 复合机器人的移动平台可以达到2 cm的导航精度。
多传感器深度集成，保证机器人在混流工作环境下的稳定运行，其安全限速、安全保护停车、系统紧急停车等功能。，充分保障人机安全，避免碰撞事故的发生。
(避障保护功能)
值得一提的是，移动平台的定位导航技术意味着它可以在不改变任何物理环境的情况下快速部署。车间工作人员经过简单的操作培训即可立即上手。在移动机器人蚂蚁和机械臂的主要控制系统相对成熟的前提下，复合机器人的出现无疑为工业智能制造的破局提供了新的途径。虽然目前提高车间的智能化水平还有一定的难度，但是新技术的诞生和应用并不是一蹴而就的。在市场应用和技术发展的驱动下，我们坚信复合式移动机器人不仅能解决未来工业车间的信息化问题，还能在更多的生活场景中实现大规模应用。我们致力于:让科学研究充满想象， 让每个学生都热爱机器人，让制造充满乐趣，让每个人都成为机器人专家。我们努力让机器人成为人类最亲密的伙伴。