家用机器人

机器人设备是高度集成和智能化的设备，应用复杂。而我国工业机器人起步较晚，缺乏核心技术，直接导致工业机器人维护维修技术不足，维护不到位导致机器人可靠性下降，生产损失较大。维护不当导致故障频发，机器人的维护费用使用寿命忽高忽低的现象越来越严重。因此，延长工业机器人的使用寿命，提高经济效益，节约成本和设备维护，成为企业需要不断学习和重视的重点工作之一。

全球化蓬勃发展，得到各国认可；工业领域的自动化技术、智能化技术等高新技术发展日趋成熟，已经渗透到工业的各个领域，生产力得到了前所未有的发展；全球人口红利减弱，包括人口第一大国中国。机器人(包括工业机器人、服务机器人和特种机器人)作为一种高科技产品，越来越受到各国的重视。机器人制造的目的是从一开始就解放人类的双手来代替工人。生产力的关系本质上是生产工具(机器人)代替生产者(劳动者)进行生产，这也是社会发展的必然趋势。

目前在中国，工业机器人是工业领域替代人工的主力军。工业机器人作为“制造业皇冠上的明珠”，是先进制造业和智能制造产业中不可替代的重要装备和技术手段。工业机器人已经应用于许多领域。特别是在汽车、3C等行业，机器人被广泛应用于冲压、铸造、压铸、搬运、装卸、装配、检验、焊接等作业中，逐渐取代人类的工作。

机器人设备是高度集成的智能设备，应用复杂。而我国工业机器人起步较晚，自上世纪70年代标准化以来，稳定性不断提高。而核心技术的缺失及其维护措施的缺失，直接导致工业机器人的维护和维修缺乏技术，维护不到位导致机器人可靠性下降，生产损失大。维护不当导致故障频发，机器人的维护费用使用寿命忽高忽低的现象越来越严重。

因此，延长工业机器人的使用寿命，提高经济效益，节约成本和设备维护，成为企业需要不断学习和重视的重点工作之一。

目前，严蕊机器人技术(上海)有限公司公司在国内的维修实践中发现，国内的机器人设备大多维修不足，很多已经超过了设备厂家规定的维修时间。更何况设备9年来从未维护过。由于大量设备维护不足，工作环境极其恶劣，导致设备老化、过度磨损，直接导致设备使用寿命短甚至没有使用过。

基于我国工业机器人设备维修现状，造成大量维修、更换核心部件、设备折旧快、设备可用率(OEE)低的主要原因是很多企业对工业机器人设备管理粗放，缺乏工业机器人系统维修的专业知识，缺乏对员工的系统培训，对工业机器人设备缺乏了解。工业机器人设备厂商忙于市场竞争，以销售业绩为主导，忽视了正面的市场引导和行业特定的知识教育，更有甚者会维修零配件。

严蕊机器人科技(上海)有限公司公司通过四年工业机器人维护总结调查，发现国内许多工业机器人终端企业在工业机器人设备的使用和管理方面存在以下问题(统计见图1):

可以看出，大部分企业对工业机器人维修还处于低认知阶段；这也造成了大部分工业机器人处于延迟维修的状态。机器人知识普及的问题，企业可以通过工业机器人的基础培训来解决。但是除了提高设备本身的意识，还需要提高设备维护的意识。

根据设备管理的一般规律，我们将工业机器人的维修认知分为五个不同的阶段，如图2所示:

不同的认知阶段需要不同的工业机器人知识。对于一个自动化、集成化程度高的工业机器人，不同的部件采用不同的维护策略；我们通过FMEA分析(设备潜在故障模式和后果分析表)评估工业机器人设备的各个部分，并采取维修策略；结合PDCA提高工业机器人设备的使用。参见图3中FMEA的逻辑图。

通过结合预防性和预见性维护管理在国产工业机器人中的实践，严蕊机器人根据工作中的实际情况，梳理出国产工业机器人用户设备管理中存在的问题及对策。

为了共同促进和提升国内工业机器人设备从业人员的设备维护管理意识和专业知识，提高从业人员的工业机器人设备管理水平，帮助企业改善工业机器人设备状况，准确识别企业设备维护管理现状，从而实现企业设备资产的效率优化，最终通过企业文化、科技、业务流程等设备资产管理方法，提升竞争力，降低运维成本，实现利润增长。如今，工业机器人设备已经成为工业制造企业极其重要的核心资产。工业机器人是在机械化和自动化生产中发展起来的一种新设备。广泛应用于自动化生产线， 机器人的研究和生产已经成为高科技领域中一项迅速发展的新兴技术，而机械手可以更好地实现机械化和自动化的有机结合。

企业应该如何延长工业机器人的使用寿命？

在日本，由于长期坚持精益生产管理的理念，实施专业化、系统化的预防性维护，企业工业机器人的使用寿命大大延长，据日本发那科介绍。公司信息反馈，在正常的预防性维护下，机器人的使用寿命可长达30年。另一方面，目前我国机器人维护管理的现状，很多企业忽视对工业机器人设备进行专业、系统的预防性维护，重复使用、重复维护、忽视维护，导致机器人设备寿命急剧缩短，部分机器人设备使用3-5年后故障率极高。由于工业机器人设备核心部件的专有和行业垄断，备件更换和维护。费用这要花很多钱， 导致设备破损率极高，可用率OEE极低()。工业机器人作为高度集成和智能化的先进自动化设备，不仅没有为企业提高生产效率和增加收入，反而给企业生产和设备管理增加了巨大的负担和成本。

企业通过维护定期的预防性维护计划，可以成倍延长机器人的使用寿命，准确识别企业设备维护管理的现状，从而实现企业设备资产的效率优化。最后，通过企业文化、科技、业务流程等设备资产管理方式提升竞争力，降低运维成本，实现利润增长。