机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据作业任务的要求，驱动机械臂中的电机就像我们人类的活动需要依靠自己的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要传感器来检测各种状态。机器人内部传感器信号用于反映机械手关节的实际运动状态，机器人外部传感器信号用于检测工作环境的变化。
9.在线编程:通过真人示教完成操作信息的记忆过程编程模式，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。
10.离线编程:不直接示教实际机器人，而是脱离实际工作环境示教程序，利用先进的机器人和编程语言远程离线生成机器人工作轨迹。