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一、工业机器人轴承的分类

工业机器人轴承主要包括两大类，一类是等截面薄壁轴承，一类是交叉滚子轴承。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。，但主要是等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承应用广泛。让我们仔细看看每种轴承的特点。

1.交叉滚子轴承

交叉滚子轴承是圆柱滚子或圆锥滚子通过隔圈垂直排列在90度V形槽的滚动面上，因此交叉滚子轴承可以承受径向载荷、轴向载荷、力矩载荷等多向载荷。内外圈尺寸小型化，极薄形式接近极限，具有高刚性，精度可达P5、P4、P2。因此，它适用于工业机器人的关节和旋转部件，加工中心的旋转工作台，精密旋转工作台，医疗机器，计算器，军事工业，IC制造装置和其他设备。

交叉滚子轴承的特点:

①出色的旋转精度。

交叉滚子轴承的内部结构是滚子呈90度垂直排列，滚子之间装有垫片或隔圈，可以防止滚子的倾斜货辊相互摩擦，有效防止旋转力矩的增加。此外，滚轮的一侧不会接触或锁定；同时，由于内外圈分开，可以调整间隙，即使施加预紧，也可以获得高精度的旋转运动。

②简化操作和安装。

分成两部分的外圈或内圈在滚子和保持架安装后固定在一起，因此安装时操作非常简单。

(3)承受较大的轴向和径向载荷。

由于滚子通过隔圈呈90度垂直排列在V型槽的滚动面上，这种设计使交叉滚子轴承能承受较大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。

④大大节省安装空间。

交叉滚子轴承内外圈尺寸最小化，特别是超薄结构接近极限，具有较高的刚性，最适合工业机器人的关节或旋转部件、加工中心的转台、机械手的旋转部件、精密转台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等广泛应用。

2.等截面薄壁轴承

薄壁等截面轴承又叫薄壁环轴承，精度高，非常安静，承载能力强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承和角接触球轴承，等截面薄壁轴承的截面多为方形。在这些系列中，即使有更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此被称为等截面。

①优势

薄壁轴承实现了极薄的轴承截面，也实现了产品的小型化和轻量化。产品的多样性扩大了其应用范围。

②产品特点

为了获得轴承的低摩擦扭矩、高刚性和良好的旋转精度，使用小外径的钢球。空心轴的使用保证了重量轻和布线空间。薄壁6700和6800系列有各种防尘罩形式、法兰形式、不锈钢形式、宽形式等。，品种齐全。

③等截面薄壁轴承的主要用途。

步进电机、医疗设备、办公设备、检测设备、减速/变速装置、工业机器人、光学/成像设备、旋转编码器。

3.薄壁交叉滚子轴承

薄壁交叉圆柱滚子轴承内部结构采用90度垂直排列的滚子，单个轴承可以同时承受径向力、双向轴向力和倾覆力矩的共同作用。滚子之间安装垫片或隔圈，可以防止滚子倾斜或相互磨损，有效防止摩擦力矩的增加。

另外，滚轮垂直交叉排列的结构可以避免滚轮抱死；同时，由于轴承的内外圈是分开的，所以可以调整间隙，即使施加压力，也可以获得更高的旋转精度。交叉滚子轴承具有复合结构轻、转动精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等优点，广泛应用于工业机器人的腰部转动、关节机器人的肩部、手臂、手腕等转动部位。

4.RV减速器轴承

RV减速器又称精密关节减速器，因其体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高，在工业机器人中应用广泛。对于RV减速器来说，轴承的外部结构和精确定位是其结构紧凑、刚性好、传动精确的关键因素。RV减速机轴承包括各种薄壁轴承系列和圆柱滚子保持架组件系列。

5.谐波减速器专用轴承

谐波减速器是一种通过波发生器控制柔性轮弹性变形，柔性轴承控制弹性变形来传递运动和动力的机器人关节。其特点是结构紧凑，运动精度高，传动比大，多用于中小扭矩。