该平台基于《工业机器人操作与调试工作标准》进行设计,包括操作员模式和技术员模式。竞争平台整合HSR-六轴机器人、自动送料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛和轨迹示教模块、主控系统模块。评比平台要求参赛选手完成夹具安装与调整、机器人示教与编程、视觉系统调试、控制系统调试、主控系统调试等竞赛任务。根据比赛任务的要求在规定的时间内完成,同时也能满足工业机器人的日常教学需要。
1.设备的主要参数
(1.设备功耗:交流220伏
(2.措施(龙/广泛的/高):1850×1300×
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