根据2019年国家重点R&D计划重点专项评估工作安排，科技部高技术研究发展中心于2019年9月4日至9月10日组织开展了“智能机器人”重点专项预评估工作。预评价采用网络评价方式，评价专家从国家科技专家库中统一抽取，共175人。根据《国务院关于改进和加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》(国发〔2014〕11号)等文件精神，现公布预评价专家名单。
第一组:1.1高性能仿生足机器人
序列号
(全名)
组织名称
一个
李煜
浙江工业大学
2
中正
同济大学
三
徐德
中国科学院自动化研究所
四
秋应元
西安电子科技大学
五
李建勇
北京交通大学
六
曹建国
北京科技大学
七
张海霞
北京大学
第2组:1.3确定目标药物输送场控微纳机器人
序列号
(全名)
组织名称
一个
吴成东
东北大学
2
邱敏
西湖大学
三
欧阳劲松
机械工业仪表综合技术经济研究所
四
吴斌
天津大学
五
通用文杰
西北工业大学
六
赵建军
中国医学科学院肿瘤医院
七
李国平
国家运动医学研究所
第三组:2.2机构驱动、感知和控制一体化机器人关节
序列号
(全名)
组织名称
一个
焦小霞
哈尔滨电机厂有限责任公司
2
范丽君
秦川机床集团公司
三
鱼洞
中国科学院沈阳计算技术研究所有限。公司
四
吴桐
国机集团科学技术研究院有限公司公司
五
张秀峰
国家康复辅助设备研究中心
六
谢平
广西柳工机械有限公司公司
七
冯·
内蒙顾第一机械集团有限公司公司
第四组:2.3机器人环境建模、导航定位及软硬件模块专用芯片。
序列号
(全名)
组织名称
一个
田玉平
东南大学
2
李
西南交通大学
三
于建国
北京邮电大学
四
胡飞
中国航空无线电电子研究所
五
谢松韵
六
傅昆
重庆大学
七
唐洋
华东理工大学
第五组:2.4工业机器人高精度在线标定关键技术
序列号
(全名)
组织名称
一个
元奎
2
李
山东大学
三
柴宝莲
天津第一机床总厂
四
宋权军
中国科学院合肥材料科学研究所
五
张远
哈尔滨科学与工程大学
六
张
中国矿业大学
七
王光宇
中国科学院沈阳科学仪器有限公司公司
第六组:2.5基于视觉和电子皮肤的机器人安全控制技术
序列号
(全名)
组织名称
一个
赵惠英
西安交通大学
2
李国龙
重庆大学
三
尹岳红
上海交通大学
四
叶军
洛阳LYC轴承有限公司公司
五
祁东莲
浙江大学
六
大张伟
哈尔滨工程大学
七
张喜亮
江苏大学
第七组:2.6水下机器人近底细目标探测和避障控制共性技术
序列号
(全名)
组织名称
一个
黄
重庆川仪自动化有限公司公司
2
傅一凡
中国电子信息产业集团有限公司。公司第六研究所
三
孙青青
复旦大学
四
王辉
湖南大学
五
赵永瑞
中国尤氏大学(华东)
六
龚德明
广州有限的数控设备公司
七
冯健
东北大学
第八组:3.1大跨度桥梁检测机器人
序列号
(全名)
组织名称
一个
朱
苏州大学
2
陈晓东
中国人民武装警察部队装备研究所
三
范绍升
长沙科学与工程大学
四
李玮
中国矿业大学
五
张红文
石河子大学
六
常志军
瑞安·精机(深圳)有限公司公司
七
孔建寿
南京科学与工程大学
第9组:3.2大直径长引水隧洞水下探测机器人系统
序列号
(全名)
组织名称
一个
阚江明
北京林业大学
2
朱大器
上海海事大学
三
周东辉
杭州电子科技大学
四
张勤
华南理工大学
五
张铁民
华南农业大学(SCAU)
六
杨刚
西安电子科技大学
七
王爱伦
中南大学
第10组:3.5涉及核装置事故紧急处理的机器人系统
序列号
(全名)
组织名称
一个
赵依雯
中国科学院沈阳自动化研究所
2
吴·
南昌大学
三
李团结
西安电子科技大学
四
坦克
上海隧道工程有限公司公司
五
木樨汇
中国人民解放军军械工程学院
六
曹华伟
中国地质大学(武汉)
七
曹斌
贵阳铝镁设计研究院有限公司公司
第11组:3.6微器件机器人检测和组装集成系统
序列号
(全名)
组织名称
一个
龚亚东
东北大学
2
郑洪波
浙江国家机器人技术有限。公司
三
陈铭
上海交通大学
四
何德强
广西大学
五
王克宏
六
费敏瑞
上海大学
七
岳·
第12组:3.8修理和研磨发动机高温合金部件的机器人系统
序列号
(全名)
组织名称
一个
孙一泽
东华大学
2
姚斌
厦门大学
三
胡颖
中国科学院深圳高级技术研究所
四
惠艳波
河南工业大学
五
梁华伟
中国科学院合肥材料科学研究所
六
蒋斌
南京航空航天大学
七
高士一
广东省焊接技术研究所(广东省钟吾研究所)
第13组:3.11平衡障碍患者康复机器人
序列号
(全名)
组织名称
一个
王盛泽
东华大学
2
张永德
三
冯沪天
四
解仑
五
王继生
中信重工机械有限公司公司
六
李国喜
国防科技大学
七
刘志峰
合肥工业大学
第14组:3.12基于实时显微成像诊疗的消化道一体化手术机器人系统。
序列号
(全名)
组织名称
一个
龙雪
北京石油化工学院
2
王浩平
三
王志亮
四
孙艺宁
中国科学院合肥材料科学研究所
五
徐光华
六
杨惠琳
苏州大学
七
李子玉
北京肿瘤医院
第15组:3.13飞秒激光微创手术机器人系统
序列号
(全名)
组织名称
一个
鲁·
浙江大学
2
杜秦军
山东科学与工程大学
三
王天然
四
Xi·温明
厦门大学
五
邱学军
北京大恒医疗设备有限公司
六
李宁
首都医科大学附属北京佑安医院
七
林·
首都医科大学附属北京安贞医院
第16组:3.14多器械协同输送血管介入手术机器人
序列号
(全名)
组织名称
一个
徐进
2
柴毅
重庆大学
三
刘建新
西华大学
四
王恒
五
郑斌
中国科学院重庆绿色智能技术研究所
六
薛
天津医科大学总经理医院
七
杨世明
中国人民解放军将军医院
第17组:3.15微创人工耳蜗机器人系统
序列号
(全名)
组织名称
一个
侯增光
2
孙伟
湖南大学
三
周
山东大学
四
胡志刚
河南科技大学
五
成俊
中国科学院深圳高级技术研究所
六
凌斌
中日友好医院
七
李健
中国医学科学院肿瘤医院
第18组:3.16人机配合开颅手术机器人系统。
序列号
(全名)
组织名称
一个
张晓东
2
赵彦伟
浙江工业大学
三
魏世民
北京邮电大学
四
曲道奎
沈阳宋新机器人自动化有限公司公司
五
白杨桂林
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
六
肖农
重庆医科大学
七
郭
重庆医科大学第一附属医院医院
第19组:4.1协作机器人系统典型应用演示
序列号
(全名)
组织名称
一个
徐文才
北京印刷学院
2
贾振源
大连科学与工程大学
三
韩民
厦门科学与工程学院
四
丁郭芙
西南交通大学
五
刘志峰
北京工业大学
六
王旭
重庆大学
七
刘·
第20组:4.2大型场景下自主清洁机器人典型应用演示
序列号
(全名)
组织名称
一个
李斌
2
杨奇志
江苏大学
三
李继顺
河南科技大学
四
高国华
北京市科学技术委员会
五
秦先生
六
张松根
北京天之行医疗科技有限公司公司
七
丁恩杰
中国矿业大学
第21组:4.3防爆工作机器人在石化爆炸等危险环境中。
序列号
(全名)
组织名称
一个
陈超新
南方医科大学
2
程凯
吉林大学
三
丁司文
华南理工大学
四
刘金国
五
刘德富
中南大学
六
曹建福
七
王小红
济南大学
第22组:4.4工业机器人核心部件技术及应用示范
序列号
(全名)
组织名称
一个
李良玉
天津工业大学
2
尚红墨
成都工具研究所有限公司
三
柳大华
中信重工机械有限公司公司
四
蒋俊霞
浙江大学
五
季志成
江南大学/江南大学
六
刘（姓氏）
中北大学
七
王云宽
第23组:4.5大型农业机器人智能协同操作系统
序列号
(全名)
组织名称
一个
姚建军
哈尔滨工程大学
2
刘金川
交通运输部水运科学研究所
三
郎鹏
中国电子科技集团公司
四
杨小凤
复旦大学
五
胡旭东
浙江科学与工程大学
六
王振民
华南理工大学
七
刘义华
广东盛机械工程学会
第24组:4.7脊髓损伤康复机器人
序列号
(全名)
组织名称
一个
郭志萍
:和(如果有)是和，由Hao的用户使用，是和，且仅。