ZNAI-2工业机器人教学训练装置
一.系统概述
ZNAI-2工业机器人教学实训装置集自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术于一体，是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生学习机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识。可编程控制器编程、传感器与检测技术、电机驱动与控制技术的应用，可以提高学生设计、装配、调试的综合能力。
ZNAI-2工业机器人教学实训装置由工业机器人(机器人品牌可选)、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电气控制系统、气动系统和机器人工作台组成。通过更换抓取夹具，可以实现机器人的搬运、码垛、轨迹模拟绘制、打磨抛光等功能。
二、系统基本技术参数
输入电源:交流10%，50Hz；
整机功率:≤2kW；
气源要求:0.4-0.6MPa(压力)，30L/MIN(流量)。
安全保护措施:具有过载、短路、漏电功能。
设备重量
第三，系统的特点
该实训装置综合应用多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。此外，该综合训练装置还具有以下特点:
(1)训练装置采用模块化、开放式设计结构，既可以作为独立系统使用，也可以与其他类似装置组合成子系统。模块可以更换，便于二次开发。
(2)执行各种气动元件、电气元件和机械运动。机构系统的工作过程和运行状态直观；
(3)当母工具抓取研磨抛光工具和真空吸盘工具时，电路和气路可自动对接，无需人工辅助。
(4)训练装置有手动和自动两种控制方式，手动控制可以机械驱动装置。机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要装置性能测试正常；
(5)训练台由铝型材和钢板焊接而成，桌面独特的T型槽方便了其他机械零件和电气元件的拆装。训练台的电气安装板可以拉出，方便线路布置、安装和调试。此外，训练台的脚装有制动滚轮，以方便设备移动。
(6)具有良好的安全性能。
四。适用专业课程
本发明适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术、工业工程等课程的实践教学。