家用机器人

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随着科技的发展，物流行业对智能物流的推崇和追求，以及人力成本的不断提高，物流机器人已经成为很多企业降本增效的重要手段。那么，什么是物流机器人呢？物流机器人是指在货物流通的仓储环节中，通过接受预先设定的程序或系统发出的指令，自动执行货物转移、搬运等操作的机械装置。属于工业机器人。
智能仓储物流
根据应用领域，物流机器人分为两类:一类用于工业制造，另一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆箱、分拣。在工业制造领域，汽车、电子、金属加工等行业仍是物流机器人的主要应用行业；在商业物流领域，电子商务和快递行业对具有分拣功能的物流机器人(AGV)的需求最为迫切。
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根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为五大类，分别是AGV机器人、RGV穿梭车、码垛机器人、AMR机器人、分拣机器人:AGV机器人():又称自动导引车，可分为有轨导引车和无轨导引车。它是一种智能化、柔性化的搬运设备，在中国被称为移动机器人。自动导引车主要应用于许多领域，如电子工业、印刷工业、烟草工业和汽车工业。目前，它发挥着重要的作用。自动导引车被称为AGV，其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。
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RGV穿梭巴士:是一种智能仓储设备，可与叉车、堆垛机、穿梭巴士配合使用，适用于密集的仓储货架区域。通过该设备可以高效实现自动化入库，运行速度快，灵活性强，操作简单。码垛机器人:码垛机器人主要包括极坐标机器人、关节式机器人和直角坐标机器人。码垛机器人已经广泛应用于灌装、装袋、纸箱包装和装瓶过程中。每个码垛机器人都有独立的机器人控制系统，可以针对不同的货物堆码不同的形状。AMR机器人():也叫自主移动机器人。分拣机器人:分拣机器人一般有多功能机械手、图像识别系统、传感器等。其可以结合图像识别系统观察物品的形状， 并且还可以通过识别系统将物品放到指定位置，实现物品的快速分拣，对于提高分拣水平和效率具有重要意义。在目前的仓储物流系统中，分拣机器人的应用并不广泛，一些企业正在尝试开发能够实现人机合作的分拣机器人。
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物流机器人在整个智能物流系统中起着关键作用，其中仓储AGV广泛应用于物流行业、仓库存储、分拣中心以及各大电商的运输，主要完成装卸、搬运、存储、分拣、运输等工作。相信在未来，AGV搬运机器人将大有可为。